技术论坛

 【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

返回主题列表
作者 主题
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
楼主    2019-01-05 20:12:16
主题:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩 精华帖  精编帖 

 

前段时间处理了一个30T行车的CASE,起因是主钩溜钩(此行车已使用10年以上),重物及钩子直接落到地上,但钢丝绳没有松。之后,单位请了外委人员过来检查,更换了抱闸及整个制动机构,后交付使用,不到2个月,又出现了同样的溜钩。领导直接让停用彻查,于是,把主钩相关的齿轮箱,传动部份整个解体,没有发现异常,电气相关的元器件全部更换(包括变频器(CUVC没有更换)),交付使用后,没多久,又出现了同样的溜钩。最后,领导让整个主钩部份,包括电气柜与另一台行车交换,(另一台已停用),交换之后,出现了重物(20T)在空中停止后再起吊,直接下滑现像。

主钩相关设备参数:

1. 变频器:6SE70系列

2. 电机:63KW

3. 控制模式:VF控制,不带编码器

 

变频器的控制如下:

DO0:抱闸输出控制  (B104) ,接延时继电器控制抱闸接触器

DI3:固定频率控制bit0 (P580)

DI4:固定频率控制bit1 (P581)

DI5:正向(上升)控制   (P571)

DI6:反向(下降)控制   (P572)

DI7:ON/OFF        (P554)

 

DI3与DI4组合使用,控制1速与2速

P100=1

 

拿到参数,我有点怀疑了,怎么会是VF控制,而且还没有用变频器的抱闸逻辑控制。

 

现在我对参数做了如下修改:

P325=38 (原来是20,后修改到40,但启动电机时,电机内有异响,后改到38,声音正常)

增加了抱闸控制(红色部份是修改后的参数),并使用抱闸接触器的反馈作为抱闸的信号反馈,如果合闸的反馈没有接收到,直接报F036(外部故障2)

 

 

 

 

 


变频器速度控制:


 

 

 

 

修改之后,整体控制比之前控制要好,不会出现重物抱闸后,再溜一小段的问题,而且对抱闸皮磨损也有改善了。

但是,在测试了几天后,在吊重物(20T)空中停止后,再往上起吊时,电机停了一下,并有异响,直接就下落了(感觉是电机吊不动),因吊的不高(30CM)左右,重物落地。但接着试了很多次在空中停止,再起吊,都没出现问题。

现在,我把主钩超速器的接线部份,由原来的上升控制 、下降控制联锁,修改为上升控制 、下降控制、抱闸继电器同时联锁,也就是把超速器的信号串在变频器DO抱闸输出中,增加了一个强制断开抱闸控制电措施,防止抱闸不合上的情况。

疑问:

1. VF模式下,如果出现溜钩,但变频器已经给OFF1命令了,变频器还是会在运行状态吗?B104=1

是不是因为溜钩,电机一直有速度 ,导致变频器一直检测到有频率(VF模式下),不能正常按斜坡下降来停机

2. VF模式下,除了P325,还有别的参数能提高起升力矩了吗?

3. P610我用的是242,P611给大了会报F015(20%左右),查了很多贴子,都是VC/SLVC模式来控制 ,并用的是184(但184是给定速度后才会有数值的,用抱闸控制逻辑的话,184是不会打开的,因为速度设定还没使能,B277=0)


求各位高手帮助,不胜感谢。






Keep calm and carry on!!!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
3楼    2019-01-06 17:59:57
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 建议你查一下滑线,是不是有接触不良导致输入电压/容量有问题。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
6楼    2019-01-06 21:07:55
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

我今天刚调了一台主钩。

不是西门子的变频器,但是我是专业做起重机的。。


看完了楼主的文章,我只能佩服你们真大胆。


问题有二

1/抱闸时序没有控制好

2/开环VF用在提升上不行。像你们这样溜下来的。我见过不少的。


建议:改为闭环矢量控制。在电机轴上加个小轴上个编码器,简单的很。

抱闸打开控制逻辑,输出频率大于1.5HZ抱闸打开条件满足,打开抱闸。

抱闸闭合控制逻辑,频率小于2.5HZ,抱闸闭合。同时激活直流制动,直流制动的时间设定为1.2秒左右。

按照这个做了,基本上就稳稳的了。前提是得VC控制。。。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
7楼    2019-01-06 21:12:38
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

制动控制

   

P652.B=275       4号端子制动器

   

U953.48=4        制动  频率检测

   

P602=0.5          励磁时间0.01s-10.0s

   

P603=2            去磁时间0.01s-10.0s

   

P605=1            有抱闸不带检测信息;0:无抱闸;2:有抱闸带检测信息

   

P606=0.2          抱闸延时

   

P608.1=104

P608.2=1           制动打开

   

P609.1=105

P609.2=109        制动闭合

   

P610=KK184      电流实际值

   

P611= 5 %        制动在电流超过  %打开

   

P615=KK148      频率实际值

   

P616=3%           制动在频率低于  %闭合

   

P617=0             制动器闭合延时

   


Thank you for the support.
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
8楼    2019-01-06 21:12:54
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

不用瞅到电机那边去了。没有断轴的话都跟电机没关系。

问题出现在你的控制工艺上了。

照我楼上的那个方法你改一改吧。

特别是重载点动。VF开环控制,分分钟让你砸下来。信不信由你。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
9楼    2019-01-06 21:18:41
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

这些在负载很大的时候作用不行。

有一些操作工的习惯不好。在一秒钟内点动了好几下。就会出现抱闸配合不协调的问题。就会往下溜。

提升负载建议没必要省那个编码器的钱。


原来我有一个现场用的开环矢量,十年左右都没问题。

原来都吊百分之五六十左右的负载。有一段时间产品线改了,要吊满载。果不其然,砸下来了。都是经验教训。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
10楼    2019-01-06 21:24:20
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

首先你需要排除不是因为故障而导致的溜钩。


上面的参数是我们行车的抱闸参数。我们也经常出现溜钩的问题,,优化做过,抱闸也检查过,板子也更换了很多次。控制是SLVC,,

这些都不是最主要的,我认为后期,也就是使用年限七八年后,出力出现了问题,不知道是不是装置的问题,溜钩其实变频处于运行的状态,只不过他没法检测到溜钩,重物拖着电机其实也是一个电机的状态,所以他不会有故障。


最后我将最低频率增大一倍有效果,但这需要根据现场实际情况,就是开始低速的时候出力不足造成的,,由于行车的特殊性,没法进行动态的优化,只是静态优化,所以这个地方应该不太好。西门子恰恰对优化很重视,,所以,,


由于环境实在太差,再加上备件比较贵,后来更换了国产变频器,控制方式还是SLVC。。

Thank you for the support.
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
11楼    2019-01-06 21:24:32
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

谢谢指导,VF控制我也是担心的,但这个是没办法,全厂十几台行车,SIEMENS、安川的,都是VF控制。也建议过让厂家过来整改,但上面一直没有同意。必竟这个安装并使用了十多年了,厂家都不愿意过来。实在不行,后其自己整改为VC控制

Keep calm and carry on!!!
唐诗宋瓷
至圣

经验值:18257
发帖数:2474
精华帖:18
13楼    2019-01-06 22:18:20
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

@威师爷 多年前见过别人使用变频器的多功能继电器输出触点+频率到达来控制抱闸,来预防溜钩,不知道你对这种控制模式有何评价?其性能又怎样?

学不可以已……
Zane
至圣

经验值:56091
发帖数:16520
精华帖:319
14楼    2019-01-06 22:19:51
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

如果是接近额定载荷出现这种情况,有可能是电容器老化,驱动器降容了。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
19楼    2019-01-06 22:39:30
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

这种方式+VC没有问题。

另外控制刹车的多功能继电器要串联故障输出继电器。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
唐诗宋瓷
至圣

经验值:18257
发帖数:2474
精华帖:18
22楼    2019-01-06 23:01:02
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

如果变频器的工作环境差,工作又频繁,相应电子元器件的寿命还要缩短。

这种提升类的应用,变频器都要配置制动单元/制动电阻的,不知道楼主能不能也介绍下系统的配置情况。

学不可以已……
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
24楼    2019-01-07 07:04:20
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

@唐诗宋瓷 这个宏有的有

西门子原来的70 mm4 系列没有这个功能的,现在的S120 150  G130 150也没有这个宏,倒是G120现在加入了,,

宏 反而限制了你的自由发挥。。

Thank you for the support.
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
25楼    2019-01-07 07:13:59
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

Z版讲的电容的问题是很有道理的,你们的是不是频繁断电,@YiMoon 如果那样,电容的寿命更加大大降低。。遥控器有没有自带的断电功能。


最后更换变频器也是觉得该换的该调的都试过了,电容问了一下维修厂家,一个估计几千块钱呢,更换电容都赶上国产变频器一半的价格了,,后期还不指定怎么样,所以我们是更换国产整机。。


至于SLVC,,全国大量的应用,这个我认为只要不是2hz以下,最低频率控制在5hz,基本没有问题,当然加入编码器肯定会好于VC,,但事实是现场的环境高温高湿,空调使用一年铜管都腐蚀透了,你用编码器?我们的环境估计也就一个月寿命。而且基本没人去维护。。





Thank you for the support.
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
26楼    2019-01-07 07:21:33
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

你这个环境编码器能扛得住。

变频器都没问题。编码器里面的电路板是密封好的。就更加没问题。

关键是走线的问题。我们有的现场比你这工况好不了哪里去。编码器用五六年都没问题。品牌质量要过关。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
HUANGZE75
至圣

经验值:59015
发帖数:12268
精华帖:115
27楼    2019-01-07 11:04:28
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

能够实现功能,越简单越好啊,我这边的70VC控制的160KW电机,原装是使用西门子70VC,控制模式是编码器的闭合控制,后来电机损坏后改用西门子国产的电机,没有带编码器,后就使用频率控制,也使用了5年以上了,挺好的没有啥问题的。

HUANGZE75
至圣

经验值:59015
发帖数:12268
精华帖:115
31楼    2019-01-07 11:19:31
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

Zane: 尤其是散热通风不好的环境下电容使用寿命缩短,这简简单单的一句话,其实对于变频器维护来说,是一句非常重要的工作啊,使用环境好及使用得当,其实变频器使用寿命还是不错的。变频器柜密封良好,加装电柜空调,对于变频器使用寿命大有好处啊。


老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
33楼    2019-01-07 12:09:40
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 起重设备,当然VC是首选,这个没有疑问。如果楼主改成VC模式,肯定可以解决问题。

但是,我们也要看到这两个现实:1楼主的设备运行10年没出过问题,现在的问题是刚出的。2、楼主的吊车设计能力是30T,目前只用到20T。

所以,我们分析楼主的问题时,思路不应该只局限于控制方式及抱闸逻辑。

而且,6SE70及国产变频器,SLVC在低频部分,控制能力与V/F没有数量级的差别。既然,SLVC可用,V/F问题不会太大。

所以,我觉得,问题还是在外围,尤其是供电部分。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
34楼    2019-01-07 12:54:06
精华帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

变频器是经常断电的,不使用时,会自动断电,大概10分钟左右

Keep calm and carry on!!!
我家牛
奇侠

经验值:8032
发帖数:2248
精华帖:28
36楼    2019-01-07 13:04:01
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

不是应该按照转矩控制抱闸吗?

学习ing!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
37楼    2019-01-07 13:08:59
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

电解电容怕的是高温,不能超过85度,否则短时间就完蛋。与使用年限没有必然的关系。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
39楼    2019-01-07 14:15:34
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

跟我的设备一个样,,10分钟不用就自动断电,,这样的话每天大概会有70次的左右上电断电,,这对预充电电阻以及电容是一个大的考验啊,一年下来呢??七八年得有多少次??电容肯定会有老化。。


我觉得检查测量一下电容吧,

Thank you for the support.
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
41楼    2019-01-07 15:33:18
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

最后,领导让整个主钩部份,包括电气柜与另一台行车交换,(另一台已停用)


说明换的也是一台相同年限的装置,,

其实刚才想到了不管是电容的问题还是供电的问题,其实都会有欠压的故障或者报警出现啊,

@YiMoon 有没有故障

Thank you for the support.
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
42楼    2019-01-07 15:47:34
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩
你说的已经是第二次换了。
在这之前已经换过一次了。
再说,电容与年代无关,这是没疑问的。难道一台闲置十年的变频器,电容也得换掉?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
43楼    2019-01-07 16:36:06
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

这么热闹的交流和讨论呦?兵版辛苦了。确实很精彩。


我看了半天,天车溜勾,第一是偶然?不是每次?第二都是在悬停时的启动状态?


如果是,那就是启动转矩问题了。也就是说启动转矩在负载重物的临界点,属于不稳定可靠状态。这对于V/F或SLVC控制而言,就是把最小设定转速限制值提高,20Hz以上?或许不会再溜勾了吧?


没办法,开环控制,启动转矩就是个问题。用同步电机,就没这事了哈。如果带重载,开环控制需要大马拉小车才能可靠。

我是你的朋友
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
44楼    2019-01-07 16:38:49
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

补充一下,首先要确认,电源供电是充足的,电源滑线接触可靠。

我是你的朋友
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
45楼    2019-01-07 17:27:25
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

回版主,是偶然的,是在悬停后再启动时出现的,启动时,电机有异响,接着就下落了,因起升距离不高,所以,重物直接落地了,不确定抱闸有没有合

Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
46楼    2019-01-07 18:26:20
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 明天准备做如下工作:

  1. 先检查滑线接鉵是否良好;

  2. 修改参数:P611=10%(现在设定值),把数值增大

                      P606=0(现在设定值),时间延长,使变频器启动时不报F015;

  3. 修改P457=0(现在设定值),把数值增大先改到10;

  4. 修改P609.2=0(现在设定值),改为106,增加故障后可以断开抱闸输出;

  5. 录制波形:K0242,K0184,KK0148,K0204;

Keep calm and carry on!!!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
50楼    2019-01-07 22:39:17
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩
除了高温,就是高压及过流了呗。没有其他。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
51楼    2019-01-08 07:06:19
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

我给分析一次电源故障


电源引起的故障可能会有这几个点,

第一 现场紧急停止的刀开关,可能时间长了会导致触头接触不良,进而打火氧化,,这会导致什么?带载能力下降,启动的时候就能表现出来,在哪表现?两个地方,现场操作的遥控器,再就是进线接触器,操作人员可以看到遥控器的指示灯灭,需要重新上电,进线接触器比如220,一启动就是电压降到200以下,也是需要重新上电。


第二 滑线时间长了,变形或者接触不良,,但是这时候会有一个大体的区域,而不是整个范围都会掉电,

主要还是大车行走会自己停止,,主钩溜钩,停止在这,就有问题,,那么换个区域就没问题了。。


如果真的是电源的问题,那么也不应该溜钩啊,他该有欠压的故障啊,,,


还有一个点注意,那就是抱闸接触器线圈的电磁铁是不是脏,,时间长了,高温高湿会导致他断开延时,一般的地方没什么问题,但是抱闸就会表现出来,滑钩距离延长,,

·



Thank you for the support.
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
52楼    2019-01-08 07:13:47
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

我为什么关注电容,因为那时除了电容没换,IGBT没换,电缆没换,其他的我都更换了,也修改了很多东西,


但是照样溜钩,不那么频繁,有时一天一次有时一星期一次,

楼主是一个钩,我们是两个钩,两个40t的,带20t的负载,,而且说不定是哪个钩,,


来来回回的折腾了大半年,,无果,一次溜钩就叫人提心吊胆,出现安全事故谁都没法 交代,

最后更换了国产的,两年多了,那天又出现了一次溜钩,改了改抱闸打开的阈值,好了

另一台换的安川的,用了也近两年,没一点问题,,


外围还是那些东西,,


拆下的六台70还在仓库,,备件太贵,虽然看着很可惜,


Thank you for the support.
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
54楼    2019-01-08 10:12:22
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

我说的不清楚,,不是延时释放,,是断电的时候线圈断了,主触点断开存在延时,,

Thank you for the support.
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
57楼    2019-01-08 15:29:15
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

滑线接检查了,没有问题,而且集电器是双刀头的

 


Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
58楼    2019-01-08 15:30:59
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 

修改参数:P611=10% --->20%

                  P606=0---> 0.2S

修改P457=0 --->10%

修改P609.2=0 --->106

波形:

 

Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
59楼    2019-01-08 15:34:15
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 其实我到不担心虚接,虚接了反而抱闸打不开,因为抱闸是断电合的,我就怕的是抱闸的电断不开

Keep calm and carry on!!!
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
61楼    2019-01-08 16:23:18
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

这个可以改一下啊

上升控制 、下降控制可以与抱闸继电器同时联锁,我不操作了就延时抱闸,,

但这个需要你在触点接一个延时的继电器,延时2 3s,避免高速没有停下抱闸就动作,这个可以避免高空的溜钩不至于滑到底,,不高的情况下没什么作用,


为什么这样呢,有次上升到高距离,溜钩了,但是操作工看到了,就停止操作了,以为抱闸会动作,,但是没有啊,蒙了  看着往下落,,反应过来按急停,,重物都到地面了,

Thank you for the support.
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
62楼    2019-01-08 16:41:33
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

问题解决了?


我看这个波形,转速的设定值和实际值跟随的很好嘛。就是橙色和黄色两个曲线。这个波形录制的是悬停状态的启动过程和运行过程吧?是不是OK了呢?


黄色曲线是设定值,橙色曲线是实际值。我不知道这录制的4条曲线是不是把坐标统一了量纲?

我是你的朋友
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
63楼    2019-01-08 16:54:26
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

如果现在明显好转,但还是偶尔有溜勾,那参数P457还可以再提升,让其等于20.按照北雪说的去做。


我认为,多提升频率设定初始给定的做法是正确的。其他的都用不着动即可,只把初始设定值提高,让变频器在电机悬停状态启动,快速的提升电流保持快速转矩提升。


另外,楼主的应用,V/F控制,负载80%状态下,0速启动。这个工作状态,真难为它了。改成SLVC会好得多了。因为SLVC,在5Hz以上(含5Hz)实现满转矩输出是有数据保证的。V/F在低频下没劲儿,这是通病。


我曾经做过实验,V/F控制想实现额定转矩的驱动,设定频率需要上升到20Hz以上才有可能满载启动转起来。特费劲那种。当然是很久以前做电机对拖试验时,偶然发现的。


当时一个电机矢量控制,另外一个电机V/F控制,我发现矢量控制的电机做转矩控制当负载,V/F控制的当电动,在加载状态,对拖的电机启动不起来。很奇怪。我在想,V/F控制也是恒转矩特性呀,为什么不能在低速下实现恒转矩特性呢?于是提高V/F的设定频率,当提高到20Hz以上,电机转起来了。哇,才明白为什么总是说V/F电机低速特性不理想的说法了。但这只是结论。道理不是很明白。嘻嘻,再后来,试验P1300 = 19,才豁然开朗。问题出在了V/F曲线的线性化的标定。


正因为此,为什么V/F控制的起重应用很容易溜勾,也就应该有所醒悟了。想不溜勾,行,大大方方的把初始频率设定值抬得高高的。或许就闯过去了。当然,这种应用,真不推荐满载运行启动。要留有20%以上的裕量。为了安全。


上述纯系个人观点,仅供参考哈。


此楼问题很典型了。非常好的教科书式问题讨论。在此感谢楼主的贡献呦。

我是你的朋友
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
64楼    2019-01-08 17:37:51
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 改在SLVC模式吧。

现在是大马拉大车,不能用V/F模式了。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
65楼    2019-01-08 21:57:41
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩


向楼主推荐一本参考手册。你那里不都是这种6SE70的变频器控制的天车吗?有好多?完全可以自己改造的。这本手册,是采用6SE70做提升机的官方推荐手册。用它指导改造,没错的。

我是你的朋友
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
67楼    2019-01-09 07:11:17
精华帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

波形是在悬停后再启动时录的,现在测试时,暂时还没发现溜钩

Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
70楼    2019-01-09 08:15:32
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

今天我改下slvc试下,我担心建模不好,反而控制不理想,动态识别还得拆联轴器,不过为了提高安全性,这些都不是问题

Keep calm and carry on!!!
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
71楼    2019-01-09 09:28:47
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

对了、有个转矩提升的参数啊,你没试试,具体我忘了,你自己看看参数表吧,

Thank you for the support.
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
73楼    2019-01-09 09:55:27
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

问题解决了就好。而且是V/F模式的带重载提升控制工艺。嘿嘿。很厉害呀。大拇指赞。


不过,如果是我,不会推荐采用V/F模式来设计提升机系统的。提升机,不是不好拆开联轴器吗?那就手动进行动态调试和优化。静态的辨识可以做。


最好还是VC控制的提升机系统。悬停启动特性有保证。

我是你的朋友
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
74楼    2019-01-09 10:35:07
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩




由图即可知提升机控制的基本思路了吧?

我是你的朋友
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
75楼    2019-01-09 12:44:35
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 上午试了下SLVC,拆了联轴器,做了P115=2,4,5识别,空载没问题,重载20T上升时,速度上不去,给定是14HZ,但只能到6HZ左右,报了一次F011过电流

现在的参数是:

P325=42

P278=120 (之前是80)

P279=100(之前是30)

P235=7(之前是3.8)

P236=7(之前是3.8)

P240=120(之前是221)

P283=0.4(之前是0.4)

P284=6(之疥是6.4)

P492=100

P498=100

看曲线是ISQ电流上不去,只到了80%

空载时的录波

 


带载时的录波

 

Keep calm and carry on!!!
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
77楼    2019-01-09 15:13:53
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

我问一下楼主3个问题


1,电机安装速度编码器难度大不大?

2,或者说可以安装编码器,但是就是想挑战一下不使用编码器的闭环控制,就想使用开环控制?

3,安装一个编码器+一条编码器电缆+一个编码器卡的成本高于你几天的又是更换葫芦又是各种各样的方法调试各种各样的人工成本??


我的个人观点如下:

1,我建议楼主不要去做无谓的测试了,开环控制可以,但是要么把变频器的容量加大,要么把负载降低,这样开环调试的好的条件下,勉勉强强可以应付。(我的实战经验)


2,不想更换变频器,不想降低负载,又想“快”“准”“稳”,就好好地加一个速度编码器改造为闭环矢量控制,这样稳稳妥妥的。


实际上我在起重机领域已经摸爬滚打了10年,专业做起重机,其他的不做,我家里就有一台起重机,各种各样的方法我都测试过。开环矢量,开环VF到都尝试过,总是做不好。


经验分享:

起重机应用无非就是抱闸的控制逻辑&低频运行转矩不足的问题。


首先开环控制无法知道电机的当前速度,你给了向上运行10%的速度,实际上负载在往下溜,又没有故障,你如何控制抱闸?这个时候负载不就是溜下来了吗?


闭环矢量控制,在给定了10%的向上运行速度,如果负载大,系统会根据速度反馈不断的加大输出频率&电流转矩等等来维持输出速度等于跟随参考速度,这样的低频控制想溜车都难,这个是开环无法做到的。


抱闸的控制逻辑我上面的帖子也分享了很多经验,闭环控制条件下,频率大于1.5HZ 就可以打开抱闸,系统会根据速度反馈自动加转矩电流,不需要考虑转矩条件打开抱闸的问题。抱闸闭合的逻辑条件是再变频器减速到3HZ左右就可以断开抱闸的输出(因为考虑到抱闸从抱闸接触器断开带完全抱住需要时间大部分200-300ms左右的机械响应时间(液压推杆式制动器))这样经过测试在3HZ左右闭合抱闸非常合适,抱闸闭合以后进行直流制动1.2S左右,这样就稳稳妥妥了。


开环矢量控制的抱闸逻辑就要考虑的比较多一些,频率尽量在6HZ左右转矩达到100%然后打开抱闸,抱闸闭合时建议在7HZ左右开始闭合抱闸,同时进行直流制动。但是尽量不要100%额定负载使用。

所以,开环控制启动电流启动转矩必须100%否则下坠就会发生。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
78楼    2019-01-09 15:56:05
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

谢谢威师爷的宝贵经验和提醒

这边行车设计25T,但实际使用不超15T,现在短时间内改闭环是不可能的,所以还是想开环使用


Keep calm and carry on!!!
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
79楼    2019-01-09 15:56:27
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

嘻嘻,尽管楼上肺腑之言,尽管楼上看着着急。但是。楼主有楼主的环境条件和考虑。具体问题,具体对待。


想想也是,一套系统都用了很久,现在因为重物增加出现了溜勾,适当改进一下,看看能否改善,解决问题也就罢了。这是常理。至于此设计方案合理还是不合理,那是另外的问题了。很多年以前,那时人们的设计理念未必有现在的认识呢。所以,旧设备如果改造,应该按现在的标准来设计,要合理,考虑提升性能和可靠性。


要只是为了改善性能,解决当前的故障问题。采取一些手段,在原设计基础上提高一点性能。这也未尝不可。当然,安全问题是第一的。要制定一个起重上限。现在是针对20吨,再高会很危险。而20T,要是能保证可靠性的话。


如果通过做工作,还是不可靠,那也别拔苗助长了哈。做一个安全规程限制即可。当然满足不了需求,就只能彻底解决了。


不管怎么说,有编码器的速度闭环控制,是交流异步电机驱动提升机控制的推荐方案。74楼给出的西门子提升机控制功能图,即明示两个内容,一个是抱闸的逻辑控制,一个是VC闭环控制结构。

我是你的朋友
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
80楼    2019-01-09 16:01:25
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

目前遇到的问题是上升能吊的动,但速度只有6HZ,一速应该在14HZ

空载没问题,还请大侠们支招^^_^

Keep calm and carry on!!!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
81楼    2019-01-09 21:23:26
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

转矩/电流限幅了吧?

这是装置的80%,对应电机的100%吧?

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
82楼    2019-01-10 07:51:08
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

转矩上下限制:P492,P498都是100%

电流限制:P128=194A,电机额定电流128A

功率上下限制:P258,P259是200%,-200%

Keep calm and carry on!!!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
83楼    2019-01-10 09:58:35
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

你监控一下K172\K167\K168,看看转矩是否被限制住了

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
84楼    2019-01-10 10:04:25
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

我觉得,应该大家一致才好吧?


比如说,截止电流(P128)设置的是电机额定电流的1.5倍,那么好,功率限幅也应该是额定功率的1.5倍,转矩限幅也应该是额定转矩的1.5倍。大家都一致,统一参数的规格化。这样就不至于有某一个参数是限制瓶颈了吧?


另外可以再trace一下5Hz运行下的电机转矩参数和电流参数,看看是否被什么参数限制了。注意,曲线最终的量纲一定要统一。纵坐标以%标量最好。大家都在统一的坐标系下,有分析的可比性。

我是你的朋友
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
85楼    2019-01-10 12:01:34
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

看录波,K172K167K168都被限制了,但我都已经修改了如下参数

278=80--->200
279=80--->200

128=194
492=100-->150
498=100-->150


录波都统一了量程0-200%

 

下面是参数和录波文件

0110.rar

 

Keep calm and carry on!!!
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
87楼    2019-01-10 15:22:59
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

你的电机额定电流128A  转速740   转矩438    

咋算的??T=9.55P/N


010200100           128.0A

010700100           50.00hz

010800100           740.0rpm

011300100           438.00Nm

Thank you for the support.
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
88楼    2019-01-10 15:35:19
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

谢谢提醒,按照9550n/p计算的话,应该是813N

 这个是之前VF控制时的参数,我没有修改,这个参数不是自动计算的吗?

 

Keep calm and carry on!!!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
90楼    2019-01-11 10:16:46
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 6SE70中,电机额定转矩(P113)不用于控制,不是你现在问题的关键,换句话说,与你现在的问题无关。

我感觉是你的优化没做好,励磁电流偏大,都快到50%了。

然后,你可以设定P383=0,关掉热保护试试。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
91楼    2019-01-11 10:51:10
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 你看你的曲线中,输出电流已经到了150%了,但转矩Isq反而限制到了很小,很像是热保护。关了吧,不要热保护了。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
93楼    2019-01-11 11:25:54
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

谢谢兵版指导,上午在测试,我下午去修改后再测试一下。

上午测试下来,变频器容易报F021,过温故障。

励磁电流我后来把前天的参数下载下去了,现在P103的励磁电流是39.6%

113的参数也修改了,改为813,但是还是一样,看了另一台同吨位的行车,也是438

附件是我上午测试的结果,还是频率上不去,修改P313=5--->10后,频率可以上升到10HZ左右,就上不去了

0111.rar

 

Keep calm and carry on!!!
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
95楼    2019-01-11 15:19:18
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

小马拉大车了,转矩输出150%了

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
97楼    2019-01-11 17:11:30
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

 你把电机联轴器脱开,认真做几次电机识别,观察励磁电流应该在30%左右。

总感觉电机的数学模型不太好。这个很关键的。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
威师爷
至圣

经验值:35450
发帖数:5001
精华帖:45
98楼    2019-01-11 22:51:55
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

把加速度时间调长一点,电机识别再做3-5次然后取平均值。


能否把你的变频器铭牌与电机的铭牌,和上升下降的线速度发上来看看。让大家计算一下。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
99楼    2019-01-11 23:09:56
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

P113那么小就是不对呀。改了以后还是不行?那么好,你看看参数P350;P351;P352;P353;P354?这些都是与限制的极限参数做规格化的。特别是那个转矩的参数P354,是813嘛?如果不是,改。


再试试看?


6SE70有一个调试流程,按照那个流程,再检查一下自己设置的参数是否有不对的地方?像转矩限幅的P492;P499,都是受P354的值约束的。


我这是99层,如果说对了,第100层由楼主来结贴?哈哈

我是你的朋友
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
100楼    2019-01-12 09:56:27
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

知道什么道理嘛?我的理解,因为V/F控制没有转矩限制,只有截止电流限制和功率限制。所以,只要是P128输入正确,电机发力就没问题的。SLVC就不是了,他有转矩限制,有功率限制,最后才是电流截止限制。转矩限制在前,所以你没办法不通过转矩限制,直接跨越到电流截止限制的。


在这里,SLVC的转矩限制与谁有关呢?参数P492;P499;P354;以及电机的额定电流参数P113。



我是你的朋友
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
102楼    2019-01-12 16:35:28
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

页面提取自-VC34_Compendium_C1.pdf

你是按这个流程做的优化么?

还有,电机铭牌中,我并没有看到功率因数那个参数,你是怎么确实是0.78的? 

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
老兵
版主

经验值:40599
发帖数:8472
精华帖:395
104楼    2019-01-12 20:28:57
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

p=1.732*U*I*COSa啊,那最后一项就是功率因数

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
105楼    2019-01-12 20:43:22
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

按照公式计算的话,功率因数为0.75

之前一直以为是一定要按铭牌来输入的,原来用计算得出的数据也能输入啊

还有,之前在做P115=1时,P114=0(标准);

后来在P114=6(重载),也没多大效果;

在做P115=3时,P536=50,是不是要加大点?

Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
106楼    2019-01-12 21:20:17
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

研究了一下参数,发现

P387=1(选的是SIEMENS电机),这个应该选0吧;

P388=534(铭牌是403KG)

之前好像看到过kdrjl版主发的一个贴子,是关于电机重量不匹配引起的电机报过温故障。


Keep calm and carry on!!!
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
107楼    2019-01-12 21:31:58
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

根据:P(kW) = √3 * U(V) * I(A) * COSΦ * η

式中电流为电机额定线电流。

--

由此,根据电机铭牌数据,应该是:

cosφ = √(63000 / (1.732 * 380 * 128)) = 0.86左右。


这个数值差不多。按电机效率86%来计算的。如果估算电机的效率在90%,那么功率因数就要更低一些。


总之,这么大的电机(63kW),功率因数和效率都应该高一些的,0.75的功率因数,真的有些低了。如果是小功率电机,倒是有可能的。


由此,采用国产的变频电机,就这毛病,电机铭牌数据没有详细的信息。似乎不用考虑电机的等效模型,自己随便建?这与西门子的电机铭牌数据参数项差的太多了。

我是你的朋友
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
109楼    2019-01-13 11:16:53
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

P536 = 50是工厂化设置,它自动辨识和优化的结果,往往使P235的值很高(超过了10甚至20以上),而P240的值又很小(200ms以下)。这对于30kW以上电机速调特性很不适合呦(个人观点)。


所以,我一般都把P536的值设置的小一些,让P235的值尽量小于10,让那个P240的值大于300-500ms以上(个人习惯)。


这主要是追求速调动态过程的平滑和稳态波动量小。如果P235的值太大,电机很容易加减速过程震动。


6SE70的速调优化,西门子传动控制有自己独家绝技。见如下所示:


信不信由你。


其实,速调特性中最关键的参数还是P116(系统启动时间)。他如果能自测(P115=5),自动优化辨识,自己带着传动系获取“启动时间”。这样最好。但像起重提升系统,有吊钩和钢绳的限制,不能带着整个的传动系来优化。那也无妨,自己估算一个“起动时间”,然后手动设置P235与P240。根据就是上述的公式。


需要说明和注意,P116与P240都是时间的单位,但是P116的时间单位是s,P240的时间单位是ms。公式计算时要统一量纲。


个人观点,仅供参考。

我是你的朋友
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
110楼    2019-01-13 15:29:30
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

110啦,这得申请一下。。每个发言的坛主给个红包才行。。


越来越扑朔迷离了啊,做了这么多的工作,成效不大,

另一台没问题吗?那就将没有问题的装置拆过来,看一下到底是参数的问题啊还是电机或者电缆的问题。

Thank you for the support.
kdrjl
版主

经验值:98692
发帖数:29641
精华帖:392
112楼    2019-01-13 19:18:47
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

其实有关6SE70的速调优化,电机铭牌数据的获取或估算在以前的帖子讨论里都有精彩交流,现在在本楼重复性的提出而已。


我认为本楼值得关注的亮点就是开环V/F控制提升系统的问题讨论。这个在过去的老系统里才会遇到。现在的新的系统,估计都没这么干的了。

我是你的朋友
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
115楼    2019-01-14 11:32:03
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

一上午一直在做参数优化,结果如下:

p115=2--->p103=30/29.9/30/29.8
p115-4--->p103=37.8/39/37.9/39.5
p115=5--->p235-2.4/2.5
                 p249=358
                 p116=0.44/0.45

电机不带连轴器测试了一下,把转速设置到80%(40HZ),看了下电机电流,大概在52A左右,所以,这个励磁电流P103=37.8应该差不多;

下图是速度在80%时的电机电流曲线

 

附件为优化后的参数和80%时的电流曲线

190114.rar


Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
117楼    2019-01-14 19:58:38
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

经历了这么多天,在大家的帮助下,终于完成了SLVC下的调试,在这里,谢谢大家的耐心指教。

在下午的调试过程中,也遇到了一些问题,主要还是刚起升时,力矩不够,拉不动,于是,在修改了以下几个参数后,起升明显改善了很多:

  1. P278,P279增加到120

  2. P457增加到17

不过,修改之后,出现一个现像,就是悬停后,再起升,电机会转几圈,再停住(大概1.2秒),然后再上升,表现在重物上的现像是:操作人员按上升,重物会停住1.2秒,然后再上升。从曲线上可以很明显的看出来,在5HZ后,明显速度为0,1.2秒后再马上上升,我觉得,应该还是SLVC模式初始时5HZ力矩不够的原因。

 修改P235,P240等都没什么明显改善,最后,修改上升时间P462=5---->1,效果很明显,不过,还是看得出有一点停顿,大概0.5秒。这也是今天的一个遗憾吧,没有调到最完美。

 

后续改进:准备测试一下,现在最小频率为17%,我想把0-17%的频率给屏蔽(P455=0,P456=17%),不知道这样对停顿有没有改善。


附件为修改P462之前之后的录波

trace.rar

 

Keep calm and carry on!!!
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
121楼    2019-01-15 11:16:40
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

那个停顿其实还是出力不足,,只不过没有那么明显,短暂之后又拉回去了

Thank you for the support.
北雪雪纷飞
至圣

经验值:39310
发帖数:4915
精华帖:211
122楼    2019-01-15 11:26:33
精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

V/F可以了,提升最低频率就可以了,,


还可以加一个附加的转矩,,应对启动时的转矩不足,,这个估计得慢慢从小到大的实验


Thank you for the support.
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
123楼    2019-01-15 19:48:55
精华帖  精编帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

V/F控制 在调试时比较简单,只要电机参数正确,做下静态识别就可以了,把起升电压提高点,但不能提太高,电机会有异响。

SLVC主要是模型的建立,如果模型不对,调试起来很麻烦

但从调试的结果来看,我觉得还是没有V/F的控制效果好(从曲线上来看),但是,毕竟F/V的初始起升力矩放在那里,这是它的短板。就像kdrjl版主分享的案例,到20HZ才有劲,我这正常一速才15HZ,那岂不是一直在溜钩的边缘盘旋,这也是我要改SLVC的原因。

Keep calm and carry on!!!
YiMoon
奇侠

经验值:9412
发帖数:1140
精华帖:33
133楼    2019-01-23 13:38:42
精华帖  主题:回复:【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

谢谢版主指教,经过最近一段时间的参数修改测试观察,对这个模型也了解了,现在起升速度停顿也解决了,P313参数也不用改为13,默认5。调试出来的效果也很满意

空载录波

 

带载80%

 

Keep calm and carry on!!!
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。