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 回复:电流环优化

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作者 主题
老学童
奇侠

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楼主    2019-07-10 13:04:28
主题:电流环优化

从以下电流环波特图是实际机床X轴(龙门轴)优化过程的截图,从中能得到哪些信息?



人的生命似洪水在奔流,不遇着岛屿、暗礁,难以激起美丽的浪花。
隐身人
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1楼    2019-07-10 14:37:17
精编帖  主题:回复:电流环优化

你的图看得不清楚,伯德图一般分上下两部分:上半部分表示输入输出的幅值比,下半部分表示输入输出的相位差,理想的曲线是输入和输出的幅值比重合,但实际是不可能的,当幅值曲线大于0DB时表示输入幅值大于输出幅值也就是超调,当超调值接近百分之五十时就有震荡可能性,幅值小于0DB说明说明输出被衰减,当衰减振幅值达到百分之七十时,说明输出基本被抑制,这时输入信号的相位也会被滞后,就是后半部分图,从你的图能看出一点就是滞后值接近180°时频率信号完全被抑制,

西门子伺服优化,电流环是反馈回路中最内层的,也是反应速度最快的,除了电流环还有速度环和位置环,电流环优化主要包括两个方面的调整,一个是电流的增益,一个是电流的时间,优化时应该使得0DB振幅曲线范围越宽越好,相频曲线-180°对应的频率最少也要在1000HZ以上,伯德图很久不看了,说实话有些记忆含混了,就说这么多吧

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信:wlpxiaolu
隐身人
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4楼    2019-07-10 20:29:01
精编帖  主题:回复:电流环优化

这图清晰多了,大于0DB表示输入的幅值小于输出的幅值,也就是有点超调;频率1500Hz曲线平滑,幅值从0DB往下降且相位滞后接近180°时,这个频率我们称为拐点频率,拐点频率越高驱动动态特性就越好。拐点频率通常都在1000HZ以上,我个人认为优化应该就是尽可能提高拐点的频率,幅值比越接近0DB就越好,以上是个人理解,说实话,伯德图接触不多,希望接触多的坛友来聊聊

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信:wlpxiaolu
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