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手机用户2020050984NZ2P 新手 经验值:13 发帖数:2 精华帖:0 |
楼主 2020-05-10 14:06:17
主题:疑惑:关于840Dsl的NCU最大可控制轴数? 阅读了版区置顶区的:840Dsl简明手册,遇到了一个困惑。请大家帮我解惑,谢谢! 下图中,710.3pn的控制轴数最大为8,NX10.3的扩展版最大2块。 再下图中,说NCU的内置驱动器最大控制6个轴,NX10.3最多控制3个轴。 那我就寻思着,前后不就矛盾了吗?请问大家我哪里没有思考到才理解错了? |
gelu172 至圣 经验值:11673 发帖数:1354 精华帖:32 |
1楼 2020-05-10 17:28:29
主题:回复:疑惑:关于840Dsl的NCU最大可控制轴数? 这个是NCU的软件带载能力和硬件带载能力的区别,一定要分清。 以NCU710.3为例,它可以带总共8根轴,这个指的是它的软件带载能力,是所有CU单元,包括NX的带载能力的总和,指的是驱动系统的概念。最多带2个NX,是指它的驱动设备组(Drive Device)数量包括NCU在内最多3个,只能扩展出2个NX。而这三个驱动设备组带的轴合在一起最多只能8根。 NCU710.3本身能带6根轴或9个测量系统,指的是其硬件带载能力,也就是NCU本身不扩展NX的极限带载能力。NX10.3能带3根轴也是这个意思。扩展一个NX的话,会相应减少一个自己的带载能力。所以测算的时候要特别注意,超过的话,会引起CU的负载大幅度增加,从而导致系统出现各种报警。 我们控制带载能力,往往是控制的硬件带载能力,通过r9976参数来观察这个驱动设备组的带载能力,从最优化控制的角度来讲,最好不要超过80%,超过90%的话就基本经常报警了。解决的方法就是将驱动设备组其中的一些轴通过NX分化出去,组成新的驱动设备组。当然,轴的总数必须满足软件带载能力的上限,NCU710.3是8根,NCU720.3和NCU730.3都是31根。 |