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总算用上绝对值V90了。头一回啊。但发现个问题。比如先走10000个脉冲,断电,电机有个小回转。再上电查看,大约有30个脉冲不见了。电机是多圈绝对值。原来用相对值还真没注意会不会回转。还是只有绝对值电机断电才会有回转?
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