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 最佳对称性优化

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作者 主题
锋言锋语
至圣

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楼主    2021-07-22 12:00:02
主题：最佳对称性优化 精华帖 

西门子DCM 操作说明中， 8.9.3转速调节器的优化。


提到， 按照最佳对称性进行优化。 


按照最佳对称性进行优化后的调节器具有很大的超调量，但是干扰量的阶跃响应更快。


这个最佳对称性优化， 是什么？ 百度也搜不到。

不忘初心
kdrjl
至圣

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3楼    2021-07-24 14:51:57
精华帖  主题：回复：最佳对称性优化

这个最佳对称计算，是西门子首提，应该是早期调节器设计的理论计算基础。只不过就是现在也仍然被西门子传动的调节器计算延续。只不过，这个最佳对称计算方法，针对一个具体的系统未必是最佳，仅此而已。


我在使用西家交直流传动时，一直默认这个计算结果的应用。但是，针对一些特殊要求的功能指标。我不得不放弃它的计算结果，而是通过trace功能去满足调节器的输出指标要求。


仅此

我是你的朋友
lxm650
至圣

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5楼    2021-07-25 10:37:15
精华帖  主题：回复：最佳对称性优化

最佳对称性优化就是中频宽等于4的典型II系统整定法，国内都是按中频宽等于5整定。阻尼比= 0.707是典型I系统的整定方法。
老兵
版主

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6楼    2021-07-25 21:51:50
精华帖  主题：回复：最佳对称性优化

西家论坛，定位是个产品应用型论坛，所以，对绝大多数用户来说，“用其妙”就可以了。也就是说，你知道其应用方法就可以。

但是，西家也有一句话：知其道。所以，它的使用手册写的像教科书。这是他的产品区别与其它品牌的最大的不同（也是唯二的优势之一，另一个优势是BICO)。

楼主所提到的“最佳对称性”其实是自动控制理论中的基础课程，属于频域的范畴。既然楼主没听说过，那也就没法在这里展开讨论，因为这不但牵涉到自动控制理论，还牵涉到复变函数、线代等数学课程。所以，任版就睿智的指出：您会用就行。而且，会用时域方法就行，因为这个更直观。

而刘版则给楼主指出努力方向：如果想进一步深究，那就去了解I系统、II系统，去了解频域的方法。

为以上两位版版点赞。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
holdkcsxyz
至圣

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17楼    2021-12-07 12:15:47
精华帖  主题：回复：最佳对称性优化

和你一样再仔细学下陈伯时老师的调速系统吧,,实践上也可以看看天传所的手册.

lxm650版主已经给出答案了,在几何中心最佳对称准则中h选择5是最常用的响应性,稳定性和超调量均接近最优;有些资料可能没有详细说明当h=4是调节器最佳整定的三阶最佳,h=4超调量也刚好是10楼图片所示Perfected差不多.
liul_sharp
奇侠

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20楼    2021-12-08 07:33:57
精华帖  主题：回复：最佳对称性优化
超调最大的那个曲线SO，就是所谓的最佳对称优化。3个曲线都指的是阶跃响应曲线。转速调节一般就按照43.4%的超调目标去调试，并使得转速的上升时间最小。实际项目中，也没有多少现场按照这个要求去调试，大部分是能好好转就好了。特殊的项目，动态性要求很高的，会这样调。相反的，比如说训练航天员的离心机，转速就不能有任何超调。还是看项目要求！
锋言锋语
至圣

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21楼    2021-12-08 07:59:11
精华帖  主题：回复：最佳对称性优化

貌似不是这么说的。


手册上明确指出， 最佳对称， 对阶跃信号响应快，超调大。 后面紧跟着一句， 对扰动量的响应更快，这才是重点。  阶跃给定的超调， 可用适当的斜坡给定来消减。 要的是对扰动的快速响应。

不忘初心
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