技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

 S120功能图的疑惑

返回主题列表
作者 主题
锋言锋语
至圣

经验值:23652
发帖数:3370
精华帖:52
楼主    2021-09-13 09:19:59
主题：S120功能图的疑惑 精华帖 


图1， 无编码器预控速度， 速度环时走滤波后给定， 转矩环走一个内部模型； 这个图，从表面上看，转矩模式时， 是转矩给定经过一个和系统惯量有关的积分环节， 生成预控速度；这里首先有一个疑问， 实际运行中，假设恒转矩负载， r79始终大于0， 这个积分器早晚饱和， 后面的限幅器也会饱和。 所以， 这么理解肯定是有问题的。 请大家指教？ 这是问题1.


图2， 预控速度和一个 电机观测器的输出求和以后， 直接连接到无编码器时的r63[0]了。 这个我更疑惑了，  速度模式时， 预控速度是滤波后给定值， 怎么给定值也会参与计算速度？


而且对照G6030和G6031， 貌似G6030的这部分不太对劲， 图2左边的PI输出应该参与计算实际转速的。


请大佬指教。

不忘初心
yming
版主

经验值:126845
发帖数:21987
精华帖:824
7楼    2021-09-13 19:58:13
精华帖  主题：回复：S120功能图的疑惑

预控和“动态补偿”是两码事儿哦、

这里的预控指的是前向通道。是说当给定发生变化时，因为已知系统惯量，所以将根据给定的变化，自动计算出需要的应补偿的转矩（输出电压）和转速（输出频率）。和闭环没有关系。


而后面的SLVC（无传感器矢量控制）闭环部分是当负载发生变化时，根据实际转矩电流矢量和已知电机模型参数，通过PI调节器直接实时控制输出（输出电压和频率）；

这个PI调节器可以饱和，最大能力就是200%。真正输出值受到后面一系列的限制（最大电压、装置的、电机的最大电流；最大频率等等）。



学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。