西门子的传动装置都有“启动时间”这个概念，这个概念的本质是什么？

该时间即电机以电机额定转矩从静态达到电机额定转速的时间。

1、当然不一样了。不同功率的驱动，结果不一样。相同的装置，不同的驱动模式，也不一样。

对于做过动态辨识来说，测量后给出的这个启动时间，就是这台驱动装置驱动这个特定的传动系统惯量的机械，从零到达100%的最快时间（不包括励磁时间）。表示了这台驱动的最快响应速度。不能更快了。

对于大惯量一阶机械传动来说，该时间相当于4 τ（98%）；对于小惯量伺服来说，它的63%是系统时间常数 τ。

启动时间：规格化的转动惯量。

按照装置的额定速度，额定转矩进行规格化。

                                       2 * PI * 额定转速

启动时间 = 转动惯量  ---------------------------

                                       60 * 额定转矩

有的装置额定值是电机值，有的是装置值。

现在就是电机惯量值与惯量比参数

这个是根据上述那些参数计算出来的。只要相关参数改变，这个就会自动计算的。原本也没开放过。

7楼 lxm650版主所说的公式，就是通常的转速、转矩、惯量公式。

∵ ω=αt=M/I *t  

∴ t=ωI /M=2π/60nI /M  

当n 为额定转速ne时，t 就是启动时间。

这里的 I 就是轴系的转动惯量P431*P342，其中P341是空载动态辨识获得的电机自身转动惯量；P342是连接机械传动轴动态辨识，无负载获得的比值。

M 就是电机的额定转矩。 

应用的关键是：如果机械系统的惯量不是常量（例如某些翻转机构、偏心机构等），就需要手动调整。（因为转动惯量是质心和转动半径的乘积）

补充一下我的看法。现在这个启动时间，没必要纠结它依据了。因为不管是以电机额定转矩加速到电机额定转速，还是以装置额定电流加速到电机最高转速。其实都是为了获取系统的一个加速能力的底线，同时测试电机实际转动惯量的基本参数。如果以电机的额定值来加速测试，就是对电机的极限能力测试，如果以控制器额定数据来加速测试，就是对系统的极限能力测试。

前者是考虑电机性能，后者是考虑传动系统的性能。它们面对的都是电机实际负载轴系转动惯量来进行这样的测试。仅此而已。

最终，这个启动时间，还是为闭环传动系统的调节器设计和校正环节服务的。我们所要关注和做的是，如何利用这个启动时间去调试自己的系统，以获取最佳的动静态调节特性。以满足使用需求。

这个启动时间对于速度环的PI参数的手动调整挺重要的，在现场就是根据西家手册的启动时间=2*p*i去手动优化微调速度环的参数，效果明显