PTI版本的V90，发脉冲控制，简单易用，缺陷就是联网能力差，西门子为了弥补这个缺陷，增加了RS485通信端口，支持USS，支持MODBUS RTU,乍一看，很好很强大，既有脉冲控制能力又有通信联网能力，搞起

USS的坑：

仔细分析发现这家伙的USS竟然没有PZD，那就没办法用标准的USS通信指令了，而且没有PZD，控制起来只能修改参数来控制，程序难写速度慢，放弃.......

MODBUS RTU:

这个还算正常，标准的协议标准的块都能用，实际使用中也有各种各样的问题：

1、设置完通信方式后需要重启，重要的事情说三遍：重启，重启，重启

2、还是重启惹的祸，如果选择了控制模式为：1：控制字PZD,那么这个驱动则无法从端子启动，只能用通信启动，而且就算改成无控制字但没有重启，端子依然无法启动（大大的坑）

3、逐个分析IPOS控制字，没有点动！没有取消任务！我要你何用啊

4、想读写一个标准地址表里没有的参数，非循环通信的痛苦谁用谁知道。

看来PTI的还是老老实实用脉冲，联网PN它不香吗。