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北雪雪纷飞 版主
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楼主
主题:S120的A01251报警问题 运行中一拖多的CU320突然黑屏,指示灯全部熄灭,导致一个电机模块停机运行, 检查后觉得应该是CU320的问题,随之更换CU320,停电拔CF卡,更换CU320后上电,显示 A01251 CU:CU-EEPROM 读写数据出错 重新下载参数,可以下载,但是COPY RAM TO ROM时候出错,无法下载,, 判断是CF卡的问题,停电更换CF卡,上电后电脑无法连接CU320,觉得CF卡没有参数,需要下载参数,但是电脑连接不上CU320,这时候发现BOP是黑屏的,判断是CU的问题,更换之前换下的CU,之前是好的,更换后还是黑屏,连不上。。 怀疑CF卡是否有问题,重新刷固件,有显示,但是有时显示E 连接cu320下载参数,DL正常,下载完成后R0002=25 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 状态一直在25也就是固件升级中,,,, 升级好了,两个装置连接不上。 再更换CF卡,用正常使用的CF卡,下载参数, A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 还有E 重新上电 断电,,N次 最后STARTER里面监控装置连接正常,但是BOP还是找不到那两个装置,, 开机正常,,不管了,开机
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北雪雪纷飞 版主 经验值:52726 发帖数:6257 精华帖:279 |
9楼
主题:回复:S120的A01251报警问题而且,,有的问题是CU的状态R0002=10也就是准备好,但是有两个装置也确实没有连接成功。拓扑结构也弄了,没问题。疑点纷纷。 分享一个连不上STARTER,下载程序的方法, PG 到 CF 卡(Load to file system),这个操作可以在没有 CU 的情况下,将 S120 项目 下载到 CF 卡 (需要一个 CF 卡读卡器)
这个方法也是可以的,紧急使用。
三个文档都上传一下,以便后期使用,
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