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 关于小电机大传动比的调试优化。

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kdrjl
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楼主    2022-01-30 10:00:30
主题:关于小电机大传动比的调试优化。 精华帖 

上周我经历了一个小功率电机配大传动比的一个系统的调试与优化。发现挺有意思。所以拿来分享。


系统配置:电机是交流异步4极电机,功率550W,配的变速箱变比1:100。控制器是G120C,负载是一个大托盘,变速箱输出为凸轮轴,电机运行,托盘为往复摆动。采用SLVC矢量控制。


问题是,当进行自动优化辨识过程,变频器报故障,磁化曲线绘制失败。由此,电机的动态优化就不可能了。查阅故障码说明和注释,提示要修改传动惯性比,然后做P340 = 3,必要时修改调节器的动态系数,再做自动辨识。按其操作后,居然优化顺利的通过了。


由此,发现西家传动对一些特殊的负载特性,还是要去手动设置那个关键的传动参数,惯性比。特别是小驱动功率超大惯性负载的系统,大传动比的系统,还是要人为干预,去设置参数,才能顺利通过调试的。


当然,我也试了一下采用P1300 = 0的控制模式,只做电机的静态辨识与优化。然后运行系统。转速控制非常稳定,仅仅是因为凸轮轴负载的周期变化,其电机电流也是小幅震荡的。从trace波形即可见一般了。


因为是一个简单的系统,所以调试结果的波形,仅仅是监控一下,没有保存,在此见谅。


我的结论就是,通过这个系统的调试,针对今后的特殊负载特性,要想调试更好,更精准,需要根据它的具体特点,人为调整P342这个参数,然后做P340 = 3,再进行动态的辨识与优化。将能获取理想的调试结果。


我试过,如果人为修改了P342,用P340 = 1自动计算都不行,必须要P340 = 3,才能保留人为对P342的修改。

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