技术论坛

 一起西门子840D系统故障的故障排除过程

返回主题列表
作者 主题
WWCWWC
至圣

经验值:71500
发帖数:7980
精华帖:145
楼主    2022-06-08 09:56:39
主题:一起西门子840D系统故障的故障排除过程 精华帖 

一起西门子840D系统故障的故障排除过程

  2022/6/5旁晚,刚刚吃过晚饭,准备去散步的我看到工厂***上,值班员在说设备有故障的信息。仔细看了一下微信信息,工厂值班员大致描述有一台西门子840D系统有报警,但是设备能够启动,只能部分轴无法移动的问题,图示的报警信息:

  该报警系用户自定义报警信息,510120#~540120# 4个报警信息,相对熟悉该设备的我知道类似的报警实际上就是一个报警信息,只不过当初德方工程师“喜欢”把一个报警信息在各通道上编写而已。通过简单的电话交流后,感觉值班员已经无法处理这个问题了,只能前往工厂处理。

到工厂,先看OP屏上的报警信息,结合信息看报警程序,图示:通道4部分。

      AN    "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"    //I33.0

      =     "ALMSG_DB".C4.FDD_RID_5401xx[20]

程序内容很简洁,报警540120#错误的是因为I33.0 没有为1,而造成这个在设备启动后没有被使能的且有很多启动阶段最基本的综合条件没有被激活使能,图示:

  立马到总控制柜侧去查看,果然电源诊断模块有一路存在过电流红灯报警,图示:

  回路红灯亮,说明该回路存在过电流。一通查找后,把问题锁定在该设备的3个伺服电机抱闸线圈上,该设备的伺服抱闸是外置继电器控制的24V供电方式。因为,晚上没有拿万用表,几次简单判断后,最后锁定是通道1的Z轴和通道2的Z轴,这2个轴的抱闸线圈存在过电流。拆下伺服抱闸线圈的供电,让设备启动后,拆下设备模具并将诊断结果反馈给工厂相关人员。故障确认后,因为具体排障过程无法一人来完成,只能等待第二天进行抢修了,我将此信息在维修上发出。

类似的事件回顾:

  该设备在2016年9月期间,曾经出现过一次类似的故障,也是该伺服电机抱闸烧毁的故障,具体帖子链接,【记一次西门子伺服电机的保养过程】,

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1327454&b_id=20&s_id=0&num=91#anch 具体排障过程帖子【一次关于西门子840D系统报警300608#故障的维修经历】,帖子链接,https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1325867&b_id=80#anch

回顾故障排障后的使用周期已经有近5年多时间了,难道该伺服电机的抱闸有这样的周期?

  第二天,一上班直接赶到上班现场,同事们早早都在上班现场了,大概讲解了故障部位及如何排障步骤后,大家分头行动,做各自自己的工作,拆电机,保养辅助设施,工作有条不辞的进行。时间过的很快,第一台伺服电机维保完成,进入现场安装测试阶段,检查确认后,上电测试,不对,怎么有这么多报警信息出现?图示:

  居然在更换伺服电机抱闸后,出现26020#系统内部错误等多条信息!回顾整个伺服电机更换抱闸过程,并没有什么异常呀,我一直在参与的。再仔细一想,莫非的伺服电机旋转编码器(海德汉)接线排没有正确插入到位?重新卸下伺服电机冷却风机,打开伺服电机后端盖,打开编码器接线盒,发现确实是编码器插排没有正确插入到位置。该编码器是一个长的插座,而具体编码器插头是相对较短的插排,稍不留意很容易出错。问题找到,断电重新正确插好编码器插排,重新断电再上电,报警消除。依次对第二台伺服电机进行更换那边的抱闸线圈,做到拆一台,确认一台,这样不会引起过多的错误,哪怕出现错误也只是小范围的。

故障烧毁抱闸线圈的伺服电机图示:

严重烧毁抱闸线圈,这些密封胶已经因高温流出抱闸线圈腔体。

  全部更换伺服电机抱闸线圈完成后,逐个对伺服电机进行测试并重新校正位置数据值后结束本次维修。


您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。