作者 | 主题 |
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手机用户20211221256814 新手 经验值:39 发帖数:3 精华帖:0 |
楼主 2022-06-27 21:23:03
主题:带刹车伺服电机的垂直机构断电瞬间,机构会突然下降一点,正常吗?是刹车力小了还是那个伺服参数没设置好 各位大佬帮忙看看 |
大青蛙变工程师 侠圣 经验值:3458 发帖数:532 精华帖:6 |
1楼 2022-06-27 22:03:30
主题:回复:带刹车伺服电机的垂直机构断电瞬间,机构会突然下降一点,正常吗?是刹车力小了还是那个伺服参数没设置好 大部分应该可以优化。垂直负载是比较难处理的。要注意两方面:
永无止境
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Zane 至圣 经验值:75765 发帖数:19245 精华帖:376 |
6楼 2022-06-29 11:08:15
主题:回复:带刹车伺服电机的垂直机构断电瞬间,机构会突然下降一点,正常吗?是刹车力小了还是那个伺服参数没设置好 其实这是垂直运动机构的普遍现象,只是因机械设计的差异,表现得明显不明显而已。 在轴已经做过优化的前提下, 举个例子,丝杠传动机构,小导程,蜗轮蜗杆减速机,大减速比,电机功率足够大,惯量比合适,抱闸动作迅速,有可能肉眼就根本看不出有丝毫得下坠。当然,什么都逃不过编码器的检测,几十上百个脉冲可能都很正常。 太过明显的下坠,轴的优化是否能够通过?,无非就是减速比不够大,电机不够大,而负载又过重,惯量比不合适了,抱闸的配合赶不上重力加速度的作用了,其实这对抱闸也是极其不利的,磨损厉害,而启动时电机也容易过载,频次高了电机就会过热。 总之比较麻烦,控制上影响精度,容易静态偏差报警,另外机械的意外地较大幅度运动也是不安全的因素。 机械设计是主要因素。 电气上,改改抱闸动作的逻辑顺序会有比较好的作用,但普通的伺服只能靠PLC来实现,无非就是晚打开早闭合,抱闸在电机使能时闭合,也会有磨损。 不能0速悬停的就更不要谈了。
Zane
注册自动化系统工程师
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