1200PLC控制57步进电机，1212dcdcdc的，编好的程序下到PLC调试一切都正常运行，也有上电初始化的程序。 但是断电后再通电就不能控制了，不管切换手动按钮控制前进 后退 回原点还是自动运行模式电机都不动，程序里面也写了上电自动回原点的，一切都没反应。 PLC组态里面启动设置是设置暖启动 RUN模式，系统存储器和时钟也是勾选启用的。 重新通电后PLC是运行的，只是控制步进不起作用了。 必须在电脑打开博途在里面启动CPU才能恢复。      PLC本体  步进电机和驱动以及按钮那些都是接在24V开关电源上的，只要开关电源断电后再通电就这样，  这是什么原因该咋解决啊？   程序是博途V17写的

步进定位4.rar