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 S120矢量轴做收卷应用，速度环饱和力矩限幅控制，速度波动的问题

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qazwsxplm
侠士

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楼主    2025-10-16 23:28:09
主题：S120矢量轴做收卷应用，速度环饱和力矩限幅控制，速度波动的问题

铝箔分切机，S120， ALM ，矢量轴，1PH8电机；放卷做速度轴控制，作为基速；收卷做速度环饱和力矩限幅控制，系统在升速和降速过程中，放卷实际速度等于给定速度且波动在正常范围内，收卷速度环未退饱和，实际转矩也等于给定转矩，但是收卷会速度在300-400rpm左右这段速度范围时出现很大速度波动，最大的有近10rpm，其他速度段正常；降速时经过400-3

00rpm左右这段时也是同样的情况。目前将轴多次重新优化后效果不好，手动减小速度控制器P值，最低到0.8，这段的波动值变小了一点，最大大概7rpm，效果也不理想。请专家老师们帮忙看看都有哪些原因导致和有哪些好的解决办法呢？
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