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 矢量控制 控制的是什么

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作者 主题
怀念过去
侠士

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楼主    2011-11-27 15:34:21
主题：矢量控制 控制的是什么 精华帖 
看了论坛里很多讨论矢量控制的帖子，发现自己对矢量控制越来越迷糊，
矢量控制就是分解励磁电流和力矩电流， 实现像直流电机似的，励磁单独控制，转矩单独控制，同速下直接改变转矩电流分量。 这是我大概的理解。
但是，
①这是怎么实现的，变频器输出只有频率和电压，调节电流分量？感觉电压只有大小和频率，超前和滞后。
②转矩电流是不是等于电机电流*功率因数 ，因为V/F控制总电流，矢量控制就要控制转矩电流，那是不是间接改变了 功率因数？（励磁电流是不是空载电流 也就是无功的）
③矢量控制下，低频时电压也会降低，保证磁通量，负载不变，升速时，励磁电流应该不变吧？电机输出功率应该增加，电压升高，转矩电流会变大吗？
④矢量控制 低频时也能达到额定转矩，假如3KW电机 额定转矩19N*M，额定电流6.8A， 矢量控制 10HZ时，实际转矩100%（变频器显示），电流应该不到6.8吧？因为速度还没到额定速度。但实际看当电机达到额定转矩时，电流已经在额定电流附近了。
自古深情留不住，总是套路得人心...
yming
版主

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3楼    2011-11-29 13:41:47
精华帖  主题：回复：矢量控制 控制的是什么
首先，如果假定绕组不存在电阻，那么励磁电流和电压正交。就是说，励磁电流理论上是完全无功的，不消耗能量。有功部分就是转矩电流，它和输出电压是同相的。两者相差90度。
变频器内置电压、电流传感器，通过通电调式电机，当然可以知道实际电机的绕组参数、励磁参数、磁饱和曲线等等。运转时就能计算出当前频率下，对测得的负载转矩，应多少励磁电流、多少转矩电流，控制IGBT每次导通的时长，（最少每秒2千次）随时控制瞬时的输出电压电流。其合成的电压电流满足即时的负载转矩。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
nnnn1234
至圣

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4楼    2011-11-29 13:45:15
精华帖  主题：回复：矢量控制 控制的是什么
1、正面考虑：矢量控制是把电机和变频器看成一个整体，再矢量坐标变换把变频器和交流电机人为分为直流调速器和直流电机，来控制直流电机模型，最后再把这个过程反演算回去（通过软件）控制交流参数。
反面考虑：把交流电机分解成直流电机和另外一部分，把分解出来的这另外一部分通过软件算法在变频器中来实现，也就是中和抵消，这样控制起来就简单了。也要把变频器和电机看成一个整体。
参考图：




2、变频器控制电机就是间接改变了传动系统的功率因数。励磁电流不是空载电流 但是是无功的。
3、变频调速分在基频以上调速（恒功率调速）和基频以下调速（恒转矩调速）
4、对交流电机来说，转矩基本和电流与功率因数的乘积正正比。
The darkness is no darkness with thee.
yming
版主

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6楼    2011-11-29 20:11:46
精华帖  主题：回复：矢量控制 控制的是什么
嗯，理解的挺对的。
正因为交流输入对直流回路的充电电流只能在电压峰值处充电，所以输入回路基本电压电流同相位。所以电机空载并使用矢量控制时，会发现输入电流会变得相对很小。
包括通电做完电机静态测试后，得到实际电机绕组阻值，在做动态测试时要求电机完全空载（这时可认为没有转矩电流），就是在测试励磁电流是否和计算值一致。
明白这些道理，有助于理解电机调试为什么要求那么做。
对不对？
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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