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ZD_JY 至圣 经验值:13049 发帖数:1080 精华帖:8 |
楼主 2019-07-14 14:21:24
主题:6ra80提升系统 1、应用场合:提升机 2、现场参数: (1)他励电机,额定转速530r/min(10m/s) (2)励磁:220V,25A (3)电枢:830V,3000A (5)调速装置:两台,12脉冲串联 3、现场调试过程 电机和传动柜不在一个楼层,编码器电缆30m左右。目前上提到减速段时电机振动(1.6m/s),提升载荷越大振动越厉害(满载16吨,装载5吨时开始有振动),空载正常 上提的波形 下放的波形 编码器电缆原来用的只是屏蔽线,不是专用电缆,后购买超五类双屏蔽网线做临时线,效果还是一下,仍然上提到减速段振动 这个编码器是24V HTL 1024 单极性的,在电机侧测量编码器电源只有14.5V,请教各位有可能是什么地方的问题,谢谢
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aa13123 至圣 经验值:30076 发帖数:4506 精华帖:26 |
1楼 2019-07-14 16:07:26
主题:回复:6ra80提升系统 编码器线我们采用的是双绞双屏蔽电缆,在调速器的端子上测试一下编码器的输出波形。编码器和电机是什么的连接方式。 |
老兵 版主 经验值:55213 发帖数:9620 精华帖:489 |
16楼 2019-07-16 20:29:53
主题:回复:6ra80提升系统 如果你做过电流环参数的阶跃测试,波形理想,就不必再纠结电流环。不理想才去调整电流环。 如果电流环已经没问题了,再去调整速度环。我看你同事的波形,好象他的速度环调整的很软。你的特性调的比他的硬。 要不,你加大点速度环的I,减小点P试试。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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小皮 侠圣 经验值:3984 发帖数:1398 精华帖:85 |
29楼 2019-07-19 14:51:20
主题:回复:6ra80提升系统 peer to peer 作12脉动是不是有问题啊?我们做过12脉动并联的就是电流振,最后换成并口连接了。还是那个文档就有并联说明 |
ZD_JY 至圣 经验值:13049 发帖数:1080 精华帖:8 |
31楼 2019-07-22 11:51:07
主题:回复:6ra80提升系统 今天单独运行另外一个装置,6脉动,半速全载,载荷10吨时在1.6m/s速度段出现振动,怀疑触发板有问题,已联系,等待新的触发板更换完毕,再试车。目前从装置6脉动,半速全载运行无问题,一切正常。
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ZD_JY 至圣 经验值:13049 发帖数:1080 精华帖:8 |
33楼 2019-07-24 12:01:29
主题:回复:6ra80提升系统
两个装置,主从12脉动串联,已更换新的触发板,今天主从串联12脉动,载荷从5吨到16吨一切正常
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