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锋言锋语 至圣 经验值:23683 发帖数:3381 精华帖:52 |
楼主 2020-09-03 08:57:20
主题:学习笔记:励磁控制 励磁控制为双环控制,EMF环+电流环。 EMF环, 包括一个EMF控制器和EMF前馈控制, 输出经过限幅,给到电流环。 电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制, 都是优化电机时, 根据实测的曲线进行标定。 正常运行时, 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱(P801), 在基速以下, K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%, EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后,K275就是100%。 基速以上时, EMF控制器退饱和, 此时进入弱磁运行模式。 几个知识点:
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