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 直流6ra80提升问题

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ZD_JY
至圣

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楼主    2021-10-26 07:07:58
主题:直流6ra80提升问题 精华帖 

系统应用在提升机上,主要用来运输人员,系统已经运行很长时间,现在现场提了要求需要在起车停车时很平稳,像电梯一样。原来在起车时在plc程序里对电枢电流做了阀值判断,只有大于这个阀值,电机制动器才会打开,然后提升机运行。正向提升时可以,反向提升时开闸后电流有一个过零换向的过程,会出线系统猛地一个加速的过程,请教各位,有没有什么办法,解决这个问题,实现像电梯一样平稳起车和停车,谢谢

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3楼    2021-10-26 22:15:45
精华帖  主题:回复:直流6ra80提升问题

用S曲线加/减速。


或者,斜坡函数的圆弧时间设置一下。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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12楼    2021-10-28 21:40:48
精华帖  主题:回复:直流6ra80提升问题

“你好,这个惯性补偿的预控怎么加?在功能图什么地方能看到?”



6820功能图

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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23楼    2021-10-30 19:20:31
精华帖  主题:回复:直流6ra80提升问题

可以给一个附加转矩给定,这个给定正好可以克服负载就可以。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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