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 经验分享：一次特殊的F042故障处理，及其诱因

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作者 主题
canxing
游侠

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精华帖:7
楼主    2011-09-06 20:49:50
主题：经验分享：一次特殊的F042故障处理，及其诱因 精华帖 
通常出现F042、F048故障基本都是编码器问题：
有脉冲信号不对，不少采用10-30V电源供电的编码器实际上输出的是5V脉冲信号，此时设置P142为0。
有编码器反向，对此我一般都是先运行EMF，观察编码器信号方向，再转编码器运行。

最近碰到一次非常规的F042故障，事情是这样的

我负责的一个工程正在试生产阶段，有个晚上客户电工打电话过来，说是报编码器故障（实际是F042因为是编码器反馈所以说是编码器故障），编码器线检查没有问题，更换了编码器后故障仍然存在。于是，我叫他转EMF反馈，点动电机，看编码器是否有反馈信号。结果点动时，减速箱发生打齿一样的异响，编码器有值，方向对，但跳动严重，推断是EMF反馈有问题。由于设备是连续工作制，不能等，叫客户电工从其他地方拆了电源板更换，正常。
返回的电源板自己检测了下，果然发现在直流电压反馈回路的一个电阻阻值过大。虽然纳闷怎么会烧电阻，不过没引起足够重视，毕竟调试都完成了。

过了几天，同一条生产线的另一个6RA70报FOO4故障，接触器有动作，叫电工延长报警产生时间，测量3相进线均有电压，测量触发线12，14，16插口旁的电阻脚，均有电压。同样叫他更换电源板。结果电源板换上去，通电后，OP面板没显示了。

那时，我有点生气，以为电工毛手毛脚，出现静电击穿了。不过仍是必须连夜赶过去处理更换面板的组态问题。
然后，在了解情况的时候，电工提到工作时多次发生轻微触电，还有人提到补偿柜的触摸屏通信屏蔽是带电的。
于是，多方检查，发现在与我们电柜并排在同一个槽钢上的补偿柜，阻容吸收回路有线接壳。原来客户在前段时间更换补偿柜电容的时候，不小心把阻容吸收回路的线砸破皮压到柜体上。正好客户把接地线接在我们这边的槽钢上面，并且槽钢并未与各柜体有效连接。然后。。。

其实以前也碰到一次烧坏采样电阻的问题，那时还伴随着用DriveMonitor监控数据时本本多次蓝屏，最后也是做好地线就没事了。所以，后来调试的时候，凡是在监控时发生蓝屏，都会检查接地线是否有问题。结果，还真查到接地线未接。
处理这些个接地不好导致的问题，有时确实让人恼火。希望大家能从中获益。
当不懂成为理由，就永远都不会懂得
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