作者 | 主题 |
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男神不回家 游民 经验值:70 发帖数:12 精华帖:0 |
楼主 2021-11-01 11:04:12
主题:V90伺服刚性调整 最近使用V90伺服,用Smart ST60控制V90走绝对定位控制,请问一下,怎么调整伺服加减速时间,以及伺服刚性。 V90伺服尝试过启用一键自动优化功能,但是机械行程有点短,经常碰触到正负限位造成优化失败,目前想通过面板手动调试参数,请问一下需要调整那些参数。谢谢! |
conquer3 奇侠 经验值:5057 发帖数:453 精华帖:3 |
3楼 2021-11-01 13:18:37
主题:回复:V90伺服刚性调整 1、加减速时间在PLC里调整,工具--运动--轴0--电机时间,可以设置加减速时间 2、伺服电机刚性调整时,先将伺服电机运行到中间行程,在V90 调试软件界面,调整位置幅值,然后再开始一键优化,确保不碰到限位开关。 具体信息见附图。 3、V90驱动器优化 https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm |