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 关于转矩控制的r79（内部的计算转矩设定值N.m）与轴转矩的关系

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作者 主题
kdrjl
版主

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楼主    2022-07-15 09:34:59
主题：关于转矩控制的r79（内部的计算转矩设定值N.m）与轴转矩的关系

关于题目，我记得曾经有过这类的讨论与分享。在开环的转矩控制中，r79往往设定的值与实际轴转矩之间差距很大。因为它是通过计算获取最小误差的。而其中的计算参数都是未知的。比如说，功率因数是随转速，温度，负载大小而变的。再比如说，电机的机械效率也是这样，是变化的。还有内部的摩擦阻力也是未知的。等等。因此如果不装轴转矩检测传感器，很难实现开环的转矩设定与实际值准确一致。


不过，话说回来了，开环的轴转矩控制有它的好处。第一，没有安装传感器的机械测力结构繁琐；第二开环控制具有简单快速控制特性，无需闭环的调节过程。如果要是能做到给的准，那不就帅呆了吗？哈哈。


我最近做的一个机械惯性系统，得到了启发。r79是可以通过电机传动系固定的机械惯性，通过测试它的斜坡加减速时间，进行标定、计算、校正的。


M = J * dn / dt


M：电机输出轴转矩；

J：系统的固有机械惯量（已知量kg*m方）；

dn / dt：加减速度。


只要我们通过调整加减速的斜坡时间，即可得到一个加减速的平均变化过程。通过计算，即可得到不同的M轴转矩。而试验加减速的过程，记录参数r79，变频器的转矩设定监控平均值，就可得到不同M下，与转矩设定r79之间的对应关系。达到标定r79的目的。

我是你的朋友
liul_sharp
奇侠

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19楼    2022-08-20 20:15:44
精华帖  主题：回复：关于转矩控制的r79（内部的计算转矩设定值N.m）与轴转矩的关系

Torque Calibration with DCB Extension - ID: 109747858 - Industry Support Siemens


In order to achieve a high torque precision, e.g. for test stand processes, it is necessary to calibrate the drive system. Using the application example, users can precisely generate the torque setpoint at to the motor shaft. After successful calibration, the torque actual value at the shaft can be calculated without requiring an installed measuring shaft.


看了一下，测试台也有这个转矩校准的DCC可用，没试过~
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