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 关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

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作者 主题
kdrjl
版主

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楼主    2022-08-07 09:58:52
主题：关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

如题，为什么要这么用？是呀，我为什么要这么用？


接到一个任务，让我调试一台11kW-4极交流异步电机。额定频率102Hz，额定转速3000rpm。最高转速9000rpm，最高运行频率300Hz。


要求要用CU310-2PN和PM240-2的S120组合结构做驱动控制。电机没有装编码器，采用接近开关，每周两个脉冲的码盘信号作为速度实际值进装置里，由上位机通过PN通讯实时读取电机的转速实际值。


问题来了，假如我用CU310的VC模式，P1300 = 20，这个可以满足最高转速频率300Hz，9000rpm。但是，这样做，CU310的开关量端子输入，不能接收码盘的脉冲信号。所以不行。已经在STARTER上调试好的参数。又被格式化，重新来了。改用CU310的伺服模式，P1300 = 20，重新调试成功，接近开关的码盘信号，也接收成功了。但是一做实验，恒转速控制功能没问题，恒转速的转矩限幅控制（恒转矩功能）却没有。反应的现象就是所有的控制字和状态字都正常（r2，r46），而且外部动力反拖动电机也转了，装置里的r63没有显示，不管转速如何变化，始终是0转速。这时，突然想起来，在论坛里曾经有一个帖子讨论时，yming版主曾提醒过，S120的无编码器速度控制，不能转矩控制。当时，因为没有用过伺服模式的SLVC，所以没太在意。时间长了，就健忘了。


这回，问题被我自己撞上了。没办法，再次将CU310的参数工厂化复位，电机加装编码器，重新来过。后面的调试就顺顺顺了。在此从略。


S120，伺服模式，P1300 = 20，不能做转矩控制哟。记住没？

我是你的朋友
黑猫警长W
至圣

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5楼    2022-08-07 14:52:42
精华帖  主题：回复：关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

笔误哦，是卖方市场
风起云
至圣

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6楼    2022-08-07 20:46:32
精华帖  主题：回复：关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

K版，CU310-2的编码器接口可以接收HTL/TTL信号，是否可以考虑把码盘信号当成增量编码器信号接进去？

这样P1300就可以设为21了，虽然低速时性能差一些，考虑到现在这个应用高速段居多，还是值得试试的。

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
我家牛
奇侠

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8楼    2022-08-08 08:56:28
精华帖  主题：回复：关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

  1. S120的无编码器速度控制，不能转矩控制,能速度控制，转矩限幅吗？

  2. 11kW-4极交流异步电机是西门子电机吗？允许这么高频率，高转速吗？300Hz是否考虑降容曲线？矢量控制也能达到300Hz吧？

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