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 用STARTER监控功能处理调试中的问题

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kdrjl
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楼主    2022-09-12 19:19:58
主题:用STARTER监控功能处理调试中的问题 精华帖 

最近,调试了一些产品出厂验收的工作。发现STARTER真的是太好使了。以前如果调试出现问题一般都是通过参数值的监控去一个一个的查找故障点。现在,采用STARTER在线监控,图形化的监控显示和trace录波功能,即可以快速的发现和锁定问题。


一台底盘测功机,出厂标定系统转动惯量,需要恒力加速和减速过程,然后根据恒定的加速度和测试的转鼓轴输出传感器的转矩信号,即可计算轴系转动惯量了。轴系的转动惯量是否精确,关系到底盘测功机加载阻力方程的准确性。是一个非常重要的物理量。


问题是,在恒力加速时,电机轴转速实际值达到某一个特定转速时,输出轴扭矩传感器信号会出现一个突变,波形没有留下来,所以在此从略。录波r63转速实际值和r754.0都是在转矩突变时转速有一个转折,恒加速的斜率改变了。


开始怀疑电机轴系机械有问题,可是通过OFF2的滑行和上车在转鼓上有驾驶员感觉,滑行过程(电机断电),没有任何异样存在。于是大家都把目光盯在控制环节。我在场也觉得很奇怪,录制的r79和r80内部的转矩信号都是恒定的,没有突变,为什么轴系的转矩传感器信号会存在突变?说系统控制问题,也得有证据呀?


打开STARTER监控功能图,发现,在r79的总转矩设定值之前,还有一个监控参数r1509。于是用r1509这个参数录波,问题出来了,它在加速时也存在一个突变信号,与扭矩传感器信号r754的突变吻合。再一看,原来是内部的摩擦和惯性补偿在叠加信号。将其去掉,问题迎刃而解。假如没有这个STARTER在线功能图的监控,单凭参数去思考和分析,真不好发现这个隐藏的默认设置。


第一张图,轴扭矩传感器的信号实际值,通过端子输入装置:


第二张图,r79总转矩设定值。


第三张图,前级的r1509

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kdrjl
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1楼    2022-09-12 21:37:46
精华帖  主题:回复:用STARTER监控功能处理调试中的问题

最近因为疫情导致出差到用户现场做技术服务不是很容易,于是改成了网上远程的用户技术支持与服务。


一次用户现场反馈,G120的传动系统,启动合闸没有反应,通过联网远程在线用户现场的计算机,打开STARTER在线后,看到r2 = 46。查手册参数表r2 = 46的解释,禁止合闸,结束快速调试r10。看STARTER参数列表r10 = 1。将其改为0,再合闸启动,系统运行正常了。


这要是在过去,不用STARTER在线监控,估计得找一阵子原因了。现在,有了问题,就是看参数r2的状态,如果有故障就看故障码,通过监控状态,问题能分分钟锁定。


类似的例子很多。越来越觉得,技术支持检查锁定问题,现在变的很容易了。


非常抱歉,上述参数r10属于笔误。是参数P10。特此更正。

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yh2000
侠士

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6楼    2022-09-13 08:58:17
精华帖  主题:回复:用STARTER监控功能处理调试中的问题

谢谢老师讲解。多介绍利用STARTER一些功能查找故障例子。

另外,我看CU240E-2PN没查到r10这个参数。

北雪雪纷飞
至圣

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14楼    2022-09-14 18:13:02
精华帖  主题:回复:用STARTER监控功能处理调试中的问题

直接上电看r3661和r3662,然后确认那个块有问题,

r3661  CO: VSM input line supply voltage u1 - u2

r3662 CO: VSM input line supply voltage u2 - u3

从这个可以确定就是VSM10模块坏了。。K版 您不用回答了,哈哈




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北雪雪纷飞
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18楼    2022-09-15 15:51:42
精华帖  主题:回复:用STARTER监控功能处理调试中的问题

VSM是一个单独模块,可以单独订货的,,6SL3053-0AA00-3AA1

装机装柜型调节型接口模块 AIM 和非调节型电源模块 SLM 内部集成了一个 VSM。


有几次电网原因的停机,因为现场使用了SLM并联的装置,当时怀疑是不是这个模块的反馈有问题,就买了。

SLM装置630kw的整机备件有一台,VSM CIM IPD 风机 熔断器 接触器等都有,炸机了两次啥都得备着。


这个模块在风机后面藏着,跟那个预充电的接触器挨着,容易着灰,清灰时注意把风机伸进去吹一下,


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北雪雪纷飞
至圣

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42楼    2022-10-01 16:34:00
精华帖  主题:回复:用STARTER监控功能处理调试中的问题

买个无线WIFI信号接收器,打开手机热点,,就可以搞定。


还有的设备是直接连接到网络,使用向日葵这样的第三方进行远程,


霍尼韦尔那个远程模块比较好,他似乎是将电脑的视频线以及鼠标键盘串到他那个无线的设备,避免网络病毒吧,用的时候将视频线 鼠标破键盘插到他的那个模块,模块再分出去到显示器,



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