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第7代CNC 奇侠 经验值:6099 发帖数:703 精华帖:2 |
楼主 2020-11-03 10:19:43
主题:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 一、故障现象 一台OerlikonC50切齿机在弧齿锥齿轮切齿中,出现产品振纹。 B轴1FW6转矩电机在静止[操作门一关闭(加载使能)]及运行时,均出现啸叫声。 机床配置sinumerik 840d power line系统+simodrive 611D+B轴1FW6转矩电机。工件拉紧采用为碟簧形式,夹紧力为B轴电流的百分比。 二、故障处理 1、电机啸叫时,钳形电流表测量B轴电机三相电流U-32A V-76A W-19A,不平衡。 2、对调A轴(刀具主轴)与B轴(工件轴)的611D驱动器,故障依旧。 3、摇表测量B轴电机UVW对PE,绝缘良好。 4、恢复正常连接。修改B轴驱动器数据(速度环增益)MD1407=15000->12000->10000->8000,直至不啸叫为止。试切产品出现振纹。 5、设定B轴电机速度控制环测量参数:增幅0.3rpm,波段宽度4000Hz,平均值30,设定时间100ms,偏置4rpm。 6、测量速度控制回路图形:测量类型=参考频率响应。 X519.5313Hz,24.6289dB。 7、修改驱动器数据:电流环滤波器生效个数1200=3->4,阻断频率1219=1180->510,带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=15000->12000.。 8、试切产品60件,6件断续出现振纹:第10件出1件,第20件出1件,第30件连续出2件,第40件出1件,第50件出1件。 9、拆卸B轴时,发现工件拉紧机构异常,在夹紧转为松开状态时,无法脱开。遂用三爪拉拔器拆掉工装的碟簧护盖。换新件后,试切120件未见异常。在150件时又发生1件,180件时出现1件。后续在加工50件时出现3件。 10、修改驱动器数据:电流环滤波器生效个数1200=3->4,阻断频率1219=1180->500,带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=12000->15000. 11、更改B轴拉紧方式,去掉辅助拉紧缸的气管,改为纯碟簧拉紧。夹紧力由45000kN改为55000kN。试切工件。目前未见异常。继续切活观察。
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隐身人 版主 经验值:38669 发帖数:10349 精华帖:72 |
2楼 2020-11-03 13:03:17
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 这种加工中的振纹,我们工作中以前处理是最多的,我们生产的设备大多是应用在模具方面,这种振纹非常麻烦的,它产生的原因可以说很多因素,我通常的做法是修改驱动参数,如刚性,增益,惯量,这些参数有时不能起作用或效果不明显,这时我通常会从机械处理,比如我们金切类设备通常来找斜铁,导轨润滑,以及机械的连接等方面,还有从NC程序上通过软件对程序进行优化,还有更换高精密刀具等等手段,根据实际情况而定了。
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