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 维修笔记--编码器的更换方法

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作者 主题
lranbing
版主

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精华帖:46
楼主    2016-01-02 00:23:12
主题：维修笔记--编码器的更换方法 精华帖 

 

编码器更换方法

1. 卸开电机后盖,编码器的后盖

2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

4. 卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器

5. 旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合

6. 按以上相反的顺序安装编码器

注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 .


不停的学习，不停的进步！
画乡工控人
奇侠

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1楼    2016-01-02 19:23:30
精编帖  主题：回复：编码器的更换方法

换编码器还有一点要注意的就是，编码器装好固定螺丝后要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。

努力努力再努力
传动梦想
侠士

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4楼    2016-01-02 22:27:56
精编帖  主题：回复：编码器的更换方法

需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。
风雨中行走
奇侠

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精华帖:1
15楼    2016-01-04 21:21:24
精编帖  主题：回复：编码器的更换方法

新电机可以依据电机转子上的标志来判定调整编码器的安装位置，但老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置

制造创造未来
看雪001
至圣

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18楼    2016-01-04 23:32:17
精华帖  主题：回复：编码器的更换方法

原来840D系统还在使用带U、V、W磁极位置的编码器。

这种编码器安装方法挺多的，不一定要使用示波器，用发光二极管也可以调整编码器的位置，就是给定子绕组UV相接一小于额定电流的直流电，观察编码器的u相输出刚好能点亮发光二极管。如果嫌方法繁琐，也可以空载运行伺服电机，直至驱动器电流最小。

西克的hypface编码器是本身带rom存储器，编码器不需要刻意对哪一点随便安装，再用伺服驱动器给uv相一个直流，读出当前编码器磁极位置信息，存入编码器rom中，是一种更软更灵活的安装方式。

大道至简，知易行难
HUANGZE75
至圣

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21楼    2016-01-05 09:01:15
精编帖  主题：回复：编码器的更换方法

如果是增量式编码器就没有这么复杂了，很简单的更换，不需要找基准位。只需要安装精度。
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