作者 | 主题 |
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wtf9823 侠客 经验值:684 发帖数:316 精华帖:1 |
楼主 2007-08-30 22:23:17
主题:电子齿轮比
交流伺服器里面的电子齿轮比是怎样来计算的呀本人刚接触伺服
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lranbing 版主 经验值:21664 发帖数:8414 精华帖:46 |
楼 2007-08-31 11:42:48
主题:回复:电子齿轮比
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。
伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子: 车床用10mm丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈 而如果连接5mm丝杠,且直径编程的话,每0.001的移动量就需要1/5000转 这个是电子齿轮的作用。 这和FANUC的柔性齿轮比式一样的。
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