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 机器人的Tool坐标系如何简单理解

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作者 主题
看雪001
至圣

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楼主    2022-01-18 14:33:16
主题:机器人的Tool坐标系如何简单理解

“连绵不绝的城市街道,什么都有,除了尽头。如果你要离开大海,回到脚踏实地的感觉,便再也听不到那样的天籁。但是正如他所说,只要你还有一个好故事和一个可以倾诉的人,你就永远不会完蛋。”

我的故事要从一道小学数学题开始(第9题):

按照我的习惯思维,列一串方程:

转念一想,学生还没学到这儿呀,答案难道是抄的?于是我严厉地对该学生发难了,你必须把解题过程也写下来,不然,这事说不清楚。学生一脸不解地望着我,那眼神好像看着一个傻子,意思是“题目这么简单,需要啥过程啊?”。停顿了三秒,从书包里拿出数学书,翻到一页:


“喏,这个图看得懂不了?长方形的周长就是比圆形多2个半径的。”

            ……

有时候问题很复杂,答案却很简单,这取决于看待问题的角度

(故事有点长,今天先搁笔到此)


大道至简,知易行难
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