我是在一个食品厂上班，厂内有保密要求，所以就原谅我没有附照片吧。

事情的一开始是车间里一台贴标机坏了，报警很明确，就是编码器错误。那就查编码器的线路吧，首先观察编码器本身的指示灯，平时是常亮，转起来以后闪烁，感觉似乎问题不大。接下来就是把编码器下面的插头拆下来，检查插头内部接线，插头处焊接的很漂亮，完全没有松动。继续往后排查，按照电气图纸找到这根线的柜内端子排，把线全部拆下来，在航空插头的一端用细铜线短接，在端子排内用万用表挨个排查，一共八根线，所有的线都没问题，既没有短路，也没有断路。

到这儿就感觉这个事情很奇怪了，所有的都正常，怎么就出错了呢？还原所有接线以后再送电试转一下吧，还是报警编码器错误，然后忽然整个设备忽然开始异响，最后直接点动也转不动了。得，这是机械方面出问题了，那就拆吧。接下来就是大解体，这个就交给负责维修的同事们吧。

但是问题还是在那儿，因为他报警是编码器问题啊，大盘转不动了跟这个有什么关系呢？实在想不出问题来，打厂家客服电话问问吧，把现场问题说了一下，厂家给的意见还是编码器有问题，再不然就是线的问题，线我是量过了，应该问题不大，那就看一下编码器吧。于是我们把编码器拆下来送外面找人帮忙测量了一下，波形在示波器上很清晰，每转一圈都是有波形的，那应该问题不大，要不就这样吧，看看机械方面最后是什么问题再做决定吧。

经过两天的大解体，机械问题终于解决了，是有一个轴承挤坏后卡死了，换个新的轴承就可以了。那就送电转一下吧，结果一转，我心就凉了，那个难缠的报警又出来了，事情果然没有那么简单啊，心存侥幸是行不通的。

再次找厂家确认，厂家说还是换个编码器吧，之后便不肯再说别的了，没办法，那就找个编码器换了试试吧。问题在于这个设备是国外的，编码器国内没现货，而且临近元旦了，厂家那边已经放假了，想调货也没地方调。最后好不容易托关系从其他厂商那儿打听到也有一台他们的设备，现在没在用，可以先把编码器寄过来给我们，赶紧让他们连夜发出来。结果因为正好全国都是在经历新冠的感染高潮，顺丰物流也受了影响，我们的快递在路上等了整整三天才到，期间想自己去中转站找都不行，因为没人给你找货。

一群人盼星星盼月亮，最后终于货到了，赶紧换上看看吧。结果换上去之后，结果还是一样的，我想哭的心都有了。那下一步该怎么办呢？还是再重新检查一下线吧，把线又拆开，重新测，还是一点问题没有。又检查了一下柜内端子排自身和端子排到plc的接线，同样一切正常。难道是plc有问题？我找了一根短接线，一头连接24V，一头短接plc输入点，输入指示灯亮了。又找厂家要来了源程序，在线监控一下，程序很大很复杂，来不及仔细梳理了，但是输入点信号是能正常监控到的，说明plc自身也没问题。

那么问题到底出在哪儿呢？我们抱着死马全当活马医的态度，又重新找了一根8芯的线，把它原来的插头接上，然后没装防水外壳，用手插着临时试了一下，竟然好了！！！难道真是线的问题？不管怎么样，总算看到苗头了，赶紧把这跟新线的航空插头装好，防水外壳也都装上，再插上试一下吧，结果报警又出来了！

不过到这儿我就完全明白了，问题出在这个防水外壳上了，虽然这个外壳看上去拧得很结实了，我们也完全拧到根了，但是他内部插头和插座的接触仍然是有问题的！而且是恰好只有那个信号线有问题，因为编码器的指示灯一直是正常的。剩下的问题就简单了，我们把防水外壳拆掉，先用胶带将这根线临时绑起来，防止他插不紧掉下来，然后后期打紧急请购买新的航空插头换上就好了，之后通知车间恢复生产。

事后总结了一下，这个问题能找到原因还是在于碰运气找到了，因为我们所有人都想不到问题会出在这个航空插头自己身上，都被那个编码器一闪一闪的指示灯给骗了，如果当时能直接测量一下编码器输出信号线，说不定就能及早找到问题的原因了。结果这个个小小的问题，整整纠结了我们五天时间，归根结底还是自己维修经验不够丰富，没能及时排查到这部分原因，也给自己狠狠的上了一课。