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 一起设备故障的排除

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至圣

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楼主    2019-06-19 08:42:34
主题:一起设备故障的排除 精华帖  精编帖 

一起设备故障的排除

  6月份的南方城市,天气已经比较炎热了。今天是周六,吃过中饭巡视了一下工厂生产运行的设备,没有特别重大的设备问题,打算邀上朋友到蓝莓种植园去买一些蓝莓带回家。在前往种植园的途中,手机响起说工厂一清洗线悬链无法自动运行,从电话中了解到当产品由上件机构放入悬链挂具上后,悬链不能够再次启动,手动点动悬链是可以运行的。

  我在电话中大致对当值维保人员讲了相关悬链问题可能的关联点,让在值班的维保人员先一步落实这个故障的外部行程及按钮触点现实情况。不一会,电话回复可能的关联点信号正常,只能让朋友立即返程把我送回工厂作进一步现场诊断了。

  到生产现场,打开电脑连接mpi电缆在线诊断,这是现场诊断设备故障的必备。可能是由于心急的原因,电脑居然在这关键时刻给我弄成“死机”,没有办法强制关机重新启动。等待的过程总是那么漫长,生产现场的产品眼看要堆积起来了,谢天谢地,这时终于将通讯连接上,直接监控到悬链输出至变频器启动的线圈。发现有启动信号出现,但是,很快又“自动”关断了,正打算将关联信号做一些计数器,监控可能的停止线圈使能的触点存在闪断的可能,一个关联控制位的状态映入了我的眼帘,就是你了,马上go to这个关联位,很快问题“确定”了。为充分说明这个10年使用下来,到目前“才”出现的问题,我本着原程序的编程方式,简约的编辑了一个仿真程序,方便大家分析并加以验证可能存在的问题,图示:

程序:cpu315-2dp。

为模拟自动给定的启动信号,我定义的系统时钟MB0的M0.7(2S)周期状态下的启动信号,同时用定时器模拟变频器输出线圈信号的丢失。

这个程序主要监控M1.1和Q0.0的输出状态,用定时器监控数据相等,说明这个应用了10多年的程序并没有什么不妥。

但是,判断当M1.2这个常闭点出现闪断可能时,Q0.0就有可能出现闪断,无法驱动变频器的运行,这样的判断也帖近逻辑思维。

由于心里还心心念念地想着与同事一起去蓝莓基地购买蓝莓的事情,也没有再进一步监控M1.2的闪断情况,直接在SR指令的R管脚上增加了一个延时定时器,定时器延时时间为1S。将修改后的程序下载到cpu,试运行plc程序,自动启动正常,图示:



这个定时器T1的加入,可以起到当M1.2可能出现的闪断时,不立即使M1.1的置位优先指令的R管脚产生一个上升沿脉冲,有效的躲过控制程序中可能存在的闪断现象。

赶紧收拾电脑,朋友还在车上等着我呢,计划中的事情也需要去做完的。临时处理问题不一定要把问题搞的水落石出,应急处理方法有时候能够应付一阵子。但是,事后必须要把可能怀疑的故障点彻底查清,以杜绝再次出现的可能。周一上班,马上到该设备处监控可能存在的故障点,发现这个M1.2停止命令条件中确实存在着闪断现象,是一个下件处的急停按钮触点存在的闪断,更换后这个故障排除。

仿真的程序已经简化了,所以分析故障相对容易了很多,实际控制程序中,这个M1.2有几十个关联点的输入信号组成,具体分析起来相对困难了一些。

我人为的加入了由系统时钟M0.0(0.1S)模拟的闪断,使能M1.3看这时的计数器C0的数据,图示:

已经有了次数显示了,说明仿真与实际排查的结果是一致的,判断可能存在的原因正确。


MP44
侠圣

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3楼    2019-06-19 10:49:05
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

现场查问题时就怕有别的事感到一起,不能集中精力去处理。

这种长期运行的设备程序不会有什么问题,现场的测点一个个的查是很费精力的。

还好这个急停按钮连续有问题。就怕是还没彻底坏隔一段时间才出一次问题,那个查起来才叫郁闷。

WWCWWC
至圣

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8楼    2019-06-19 11:40:02
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

我一般是先看结果如何,从结果的状态往前推问题的根源。

所以,先看输出Q0.0,发现不正常,再往前看是什么条件没有满足。

因为停止条件有几十个关联点,先简单后复杂的顺序看程序,先看启动条件部分。

另外,这个程序我其实开始错误的判断为程序的逻辑机制问题。因为置位复位指令在输出程序的前面,可能会引起输出丢失的概率,后来仔细想了想,由于沿的存在,这个概率相对比较小了。

Zane
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14楼    2019-06-19 23:35:08
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

本来就是软硬件设计不规范造成的,10年不出问题,是楼主的人品保佑,而不仅仅是运气了,但常在河边走,哪有不湿鞋?


出来混总是要还的,不是吗?


要想不湿鞋,学习规范先!规范设计,规范编程!

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至圣

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16楼    2019-06-20 08:02:21
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

没有规矩,那成方圆,规范程序结构是确保设备安全、正常运行的其中一个保障。

HUANGZE75
至圣

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18楼    2019-06-20 10:07:13
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

一针见血啊,做好一个东西首先从战略上规范好啊,我们很多人思想还没有到达这个程度啊,向黄工学习,做一个严谨,务实的工控人啊。

大力金刚狼
侠客

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19楼    2019-06-20 18:41:21
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

以前也用类似的方法记录通讯中断的次数。

长期从事起重机电气系统的设计与调试,欢迎朋友们一起交流。QQ121028546
Zane
版主

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21楼    2019-06-20 22:53:20
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

设备异常或故障,控制系统呆在那里没反应,控制软件上的BUG是显而易见的。


硬件当然有问题,那只是个引子。


大多数情况下,工程人员最挠头的是什么,不就是上述现象吗?看不见摸不着,故障跟你躲猫猫。楼主的蓝莓之行不也因此而泡汤了?


我们解决问题,应该从问题的本质去分析解决,而不是头痛医头,脚痛医脚,这次你知道是急停闪断,所谓的硬件问题,而不从软件上根本去解决,时间一长忘了或人员更换,下次再次啊历史重演吗?你能确保历史不重演吗?


这次,四川地震,我们的科技人员不是提前发出了预警通知吗?还是那句话,没有做不到的,只有想不到的。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
Zane
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22楼    2019-06-20 22:59:42
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

也有可能是网络的问题,急停接在一个远程分站上,电机启动造成通讯闪断。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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至圣

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23楼    2019-06-21 07:52:59
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

首先感谢黄工的指导,意义深远。

我将以此故障点为“契机”,对工厂类似的问题设备做一个预防性检测程序,如果有一些效果,放上来与大家共享,再次感谢。

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至圣

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26楼    2019-06-21 09:41:47
精编帖  主题:回复:一起设备故障的排除

由于环境因数,我所辖区内设备的一些按钮触点,小型继电器触点受环境影响,尤其是低压状态下,很容易造成接触电阻变大的问题,这个是客观原因,但是,事在由人,主观上应该重视这些,也可以通过人去“改造”这些问题。

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