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 PID参数的调整经验

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作者 主题
zhangli0
至圣

经验值:32124
发帖数:13381
精华帖:51
楼主    2006-01-06 18:08:50
主题:PID参数的调整经验 精华帖 
(1)对于比例控制来说,将比例度调到比较大的位置,逐步减小以得到满意的曲线。
(2)对于比例积分来说,先将积分时间无限大,按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后,将比例度放大(10~20)%,将积分时间由大到小加入,直到获得满意曲线。
(3)对于PID控制,先将微分时间置零,按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小(10~20)%位置,适当减小积分时间后,将微分时间逐渐加大,直到获得满意的曲线。
活到老,学到老!为了生活学习吧!
blue blue
游士

经验值:283
发帖数:248
精华帖:1
    2006-02-16 14:18:52
精华帖  主题:回复:PID参数的调整经验

PID参数整定的基本判断

1、响应曲线震荡频繁,系统稳定度不够,需加大比例度。

2、系统偏差大,并且趋于非周期过程,需减小比例度。

3、曲线波动大,增加积分时间以消除余差。

4、曲线震荡频繁,稳定度低且曲线偏离给定值后长时间不回来,需减少积分时间。

5、曲线最大偏差大且衰减慢,需增加微分时间。

6、曲线震荡频繁,可以适当减少微分时间。
T2000
游侠

经验值:385
发帖数:350
精华帖:1
    2006-04-05 16:39:48
精华帖  主题:回复:PID参数的调整经验
书上的常用口诀:
  
  参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低
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