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 PID参数的调整经验

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作者 主题
zhangli0
至圣

经验值:43065
发帖数:15747
精华帖:61
楼主    2006-01-06 18:08:50
主题：PID参数的调整经验 精华帖 
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
活到老，学到老！为了生活学习吧！
blue blue
游士

经验值:283
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精华帖:1
楼    2006-02-16 14:18:52
精华帖  主题：回复:PID参数的调整经验

PID参数整定的基本判断

1、响应曲线震荡频繁，系统稳定度不够，需加大比例度。

2、系统偏差大，并且趋于非周期过程，需减小比例度。

3、曲线波动大，增加积分时间以消除余差。

4、曲线震荡频繁，稳定度低且曲线偏离给定值后长时间不回来，需减少积分时间。

5、曲线最大偏差大且衰减慢，需增加微分时间。

6、曲线震荡频繁，可以适当减少微分时间。
T2000
游侠

经验值:385
发帖数:350
精华帖:1
楼    2006-04-05 16:39:48
精华帖  主题：回复:PID参数的调整经验
书上的常用口诀：
　　
　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
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