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20160425V2DNXP 新手 经验值:28 发帖数:3 精华帖:0 |
楼主 2016-04-25 22:46:28
主题:【分享】SIMOTION新手,实轴问题
各位:小弟刚接触使用D435,在调试过程中,按照顺序,先选择D435型号,然后组态,可以将硬件组态下载。 然后在线,将进行自动配置,完成后可以在drive下对轴进行调试,电机运行。 这时D435可以打到RUN状态。 当我添加一个轴,将其与现有的配置好的驱动相连接的时候,D435不能打到RUN ,一直显示STOP。 具体报警信息如下: D435 Axis_1 20005:Device type 1,log address:288 faulted.(Bit:0,encoder number:0:0x80h)
当把这个轴删除后,又能RUN。请问需要做什么? 当添加一个虚轴时,同样可以RUN。唯一实轴不可以
在线状态下,control_unit用的SIEMENS telegram 390 Servo 用的SIEMENS telegram 105 后面为蓝色对勾 |