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 讨论Cam曲线生成过程（非指令调用）

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作者 主题
gaofei2013
侠圣

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楼主    2019-07-24 10:49:14
主题：讨论Cam曲线生成过程（非指令调用）

     我使用simotion和1500T的LcamHdl库倒是不少，生成cam曲线也很方便，可是好奇库里面是怎么实现的，无奈库都是加密的，无法看到实现cam曲线动态生成过程，很是失望。


那么欢迎大家来讨论一下他们内部的实现过程:可以是曲线类型，曲线数学模型，曲线表达出来的方法，曲线插补生成点的数量等。

      我们都知道，cam曲线我们在触摸屏上只是定了几个点，生成后cam曲线，也就是生成一组从轴和主轴的离散位置关系，然后从轴电机和主轴电机就能按照生成的cam曲线走出一段连续的位置，从几个点到电机能走连续位置，中间肯定发生了曲线插补生成位置点，那么需要生成多少组位置点？每2个点之间的距离要多长？在插补生成曲线点的时候是否考虑速度、加速度、加加速度？曲线是根据什哪些参数插补的？这些参数是怎么得到的？线段的插补类型是什么？如何确定解的合理性？用编程语言如何表达出来？大家可以围绕这些问题展开讨论。可以提供关键字，资料地址，数学方程(如:多阶多项式)等信息以便参考。这里讨论凡是能用到cam曲线的产品，不限品牌。
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