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 技术专题探讨－SIMOTION D435 调试入门

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作者 主题
合
奇侠

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精华帖:20
楼主    2009-04-20 14:12:58
主题：技术专题探讨－SIMOTION D435 调试入门
在上一次SIMOTION D产品交流中，大家主要分享了SIMOTION的产品信息，由于产品较新，很多朋友可能对其使用及调试还不甚了解或存在一些问题，接下来我们为大家推荐一视频文件，该视频以Scout 调试软件为例向大家演示如何对SIMOTION D435做基本的组态及配置。组态过程包括：
SINAMICS
  • 创建 SINAMICS 驱动
  • 在线自动配置驱动
  • 通过控制面板测试电机运行
  • 添加无电子铭牌的组件
  • 下载 SINAMICS 项目
  • Copy RAM to ROM

SIMOTION 编程运行
  • 创建及测试轴
  • 创建并下载一个简单的 SIMOTION 程序
  • 在程序中编写轴控制程序

您可以登录下载中心，阅读文档“SIMOTION D435调试入门”（文档编号A0309），可以使用IE浏览主器观看此视频（D435CommissioningGuideline.swf文件）。
并同时开放平台，大家可以针对SIMOTION产品的组态及配置进行交流，以及对于此视频演示文档的答疑解惑。邀请所有使用过或关注SIMOTION产品的朋友参与讨论。
此次集中探讨将持续至5月14日，期间有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。
交流结束后将整理精华内容，供大家日后分享参考。
另预告，6月8日将再开一期针对“SIZER 软件使用入门”的专题探讨，也会提前推荐一些文档，敬请关注。
欢迎大家各抒己见，畅所欲言！ 祝您交流畅快！
花咪
游侠

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精华帖:1
楼    2009-04-22 16:42:28
精华帖  主题：回复:技术专题探讨－SIMOTION D435 调试入门
用过D425一次，刚开始用不熟悉，很费劲，当时只用MCC图编程，感觉MCC编程很慢。后来熟悉ST语言了，对比来讲还是ST速度快，但是不太容易上手，因为涉及到很多语法和专用函数（比如控制轴运动或是SIMOTION的系统功能等）。如果ST用熟了还是用ST效率高，而且使用起来和高级语言一样强大和灵活。感觉SIMOTION特别适用于需要逻辑与运动混杂在一起的机械等设备的控制。总之SIMOTION是很不错的运动控制器。
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅。
书白读了。QQ:1047918231
mmmccc
游民

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精华帖:1
楼    2009-04-27 09:44:34
精华帖  主题：回复:技术专题探讨－SIMOTION D435 调试入门
咱们以西门子的数控产品为例，它是为机床行业提供全系列的产品、解决方案与服务，产品范围覆盖从经济型到高精加工的整个应用领域.如SINUMERIK 840D
用于各种复杂加工的数字 CNC 系统，通过系统的不同设定，可以在复杂
的工作平台上适用于车、铣、钻、磨等各种加工工艺和控制技术。
而SIMOTION产品是用于运动控制的产品，它主要实现的是运动控制，虽然在新版本也有插补功能，但只是基于路径的最多三个轴的插补．
可以看出它们两种产品的适用范围不同．
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motion
游士

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精华帖:2
楼    2009-05-07 17:12:32
精华帖  主题：回复:技术专题探讨－SIMOTION D435 调试入门
对于"顺其自然"网友提出的问题：
1.CU320外部输入输出点通过报文PZD-2/2与D435建立通讯的地址如果是296-299. 那么有人说296，297是状态字，是谁的状态字？

CU320外部输入输出点通过报文来实现与SIMOTION的信息交换的，可以选择自由报文，Telgram 390,Telgram 391,Telgram 392 这四种形式，不能设置为PZD-2/2.您可以根据具体要求来设置相关报文．关于自由报文的用法您可以参考下载中心的相关文档.
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motion
游士

经验值:158
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精华帖:2
楼    2009-05-11 09:47:29
精华帖  主题：回复:技术专题探讨－SIMOTION D435 调试入门
SIMOTION CX32 可以做为SIMOTION D435 及D445 的驱动扩展单元。每一个CX32 可以控制最多 6 个伺服轴，4个矢量轴或8个V/f 轴。可以扩展几个CX32：
• 每个SIMOTION D435最多可扩展 2 个CX32
• 每个SIMOTION D445最多可扩展 4 个CX32
• CX32 通过DRIVE-CLiQ 连接到SIMOTION D435/D445
但需注意，每个扩展的CX32会占用内部集成的CU320一个轴的控制能力。

CU320可以做为SIMOTION D435 及D445 的驱动扩展单元。每一个CU320 可以控制最多 6 个伺服轴，4个矢量轴或8个V/f 轴。SIMOTION D435 及D445对于扩展CU320的数量不象CX32有限制，也不占用内部集成的CU320轴的控制能力，是通过DP总线通讯的方式来进行扩展的。
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