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 S120 编码器相关故障代码疑问

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每个眼神都只身荒野
侠圣

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楼主    2020-03-31 13:16:50
主题:S120 编码器相关故障代码疑问

 

 各位工程师,关于S120的报警参数再查阅手册后有一个疑问,想要向各位求助下。

有一个横移的电机在正常运行中,出现了如下的报警(第二行开始的faulte1~fault8是一起发生的)

 

 

对F31135报警查阅手册后,提示可以通过故障值来判断具体的故障原因

 

 

 

我想问一下各位,上图中所说的故障值(位,0-31位)是在哪里进行查看?如果是在r949中查看的话,r949一共64位。也就是上图报警信息中100000000000001011正好是对应r949[25]=131083,无论怎么看也没想通32个故障值改在哪进行查看。

每个眼神都只身荒野
侠圣

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7楼    2020-04-03 11:42:46
精华帖  主题:回复:S120 编码器相关故障代码疑问

昨天技术热线给我回电话,帮我解决了报警信息该如何查看的问题,在此分享给大家。

r949对应的十进制数,比如我遇到的问题,r949=131083。转化为二进制后得到:100000000000001011,查看手册F31135故障值中,二进制数中高电平1对应的位,就可以得到具体的故障信息。

总结一下就是根据r949显示的十进制数,转化为二进制,然后去查看F31135中该二进制数高电平的位对应的内容。

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