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每个眼神都只身荒野 侠圣 经验值:2232 发帖数:205 精华帖:2 |
楼主 2020-03-31 13:16:50
主题:S120 编码器相关故障代码疑问
各位工程师,关于S120的报警参数再查阅手册后有一个疑问,想要向各位求助下。 有一个横移的电机在正常运行中,出现了如下的报警(第二行开始的faulte1~fault8是一起发生的)
对F31135报警查阅手册后,提示可以通过故障值来判断具体的故障原因
我想问一下各位,上图中所说的故障值(位,0-31位)是在哪里进行查看?如果是在r949中查看的话,r949一共64位。也就是上图报警信息中100000000000001011正好是对应r949[25]=131083,无论怎么看也没想通32个故障值改在哪进行查看。 |
每个眼神都只身荒野 侠圣 经验值:2232 发帖数:205 精华帖:2 |
7楼 2020-04-03 11:42:46
主题:回复:S120 编码器相关故障代码疑问 昨天技术热线给我回电话,帮我解决了报警信息该如何查看的问题,在此分享给大家。 r949对应的十进制数,比如我遇到的问题,r949=131083。转化为二进制后得到:100000000000001011,查看手册F31135故障值中,二进制数中高电平1对应的位,就可以得到具体的故障信息。 总结一下就是根据r949显示的十进制数,转化为二进制,然后去查看F31135中该二进制数高电平的位对应的内容。 |