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如题。G120虽然是标准传动,但是,它的自由功能块还是很神奇的,自己搭一个PI调节器,不是难事,但搭一个自适应的PI调节器呢?不过就是一个窗户纸的问题。但这的太有趣了。
好久没发主题帖了。最近太忙,但手痒痒。于是就发此贴过过瘾。
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