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 氧枪控制的另类思路

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至圣

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楼主    2021-03-31 11:38:11
主题：氧枪控制的另类思路

这几天， 跟踪炼钢的氧枪调试。 国内某行业大佬公司负责传动。 我将氧枪的项目上传分析， 发现抱闸采用r80[1]>30%作为阈值， 抱闸打开时间为0； PLC过来的速度给定， 给到了CU上的NSW0自由功能块；这个功能块用r899.12(打开抱闸装置）来切换， r899.12 = 1, 输出PLC的给定， r899.12=0， 输出0； 然后我猜测可能用的P1511加了转矩偏置；但是一看P1511 = 0;瞬间有点懵； 第一个感觉这葛是不是配置错了， 按照我的思维定式， 这样是打不开抱闸的，装置陷入等转矩开抱闸，等抱闸给速度， 等速度给转矩的死循环；但是实际测试的时候正常运行， 每次氧枪都又向上的过冲，随即迅速跟上给定速度； 我发挥死缠烂打的精神，向传动工程师请教。 工程师一开始说在传动那里偏置， 但是我问他抱闸那里不能生产始终向上的转矩偏置啊；工程师经不住我的软磨硬泡，给我看来一下setpoint addition那里， 我一看， 是速度附加给定加了一个5%的偏置。  马上领会了其中的含义。  经过仔细琢磨， 感觉这种方法和加转矩偏置好像也没多大差异。 但是这种思路确实是头一次看到， 只能说人的灵活性 + 西门子装置的开放性， 可以实现很多东西。

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