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volcanol 侠圣 经验值:4940 发帖数:790 精华帖:12 |
楼主 2021-04-16 16:44:44
主题:[探讨]关于S120变频器的工艺功能基本定位 S120从固件版本V2.4 开始就支持基本定位功能. 定位功能需要在S120侧设置相关参数. 我们知道无论是相对定位还是绝对定位,都需要一个起始点,所有的定位过程都相对这个起始点来说的. 这个点就是通常说的零点. 也就是说开始定位前必须告诉S120一个零点. 那么通过什么方式高速S120这个起始的零点呢? 这就是S120的Homeing功能. 这里我有一个疑问不明白. 下面这个帖子: http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_159351_1093.html 里面说: 电机编码器会有个零脉冲,也叫一转脉冲,电机转一圈只发一次信号。 他说要压上一个接近开关, 如果电机转一圈,而机械结构走的距离很大, 那么每一次回零的时候不就是原点的位置不一样了吗. 还有一个问题就是, 正常回零的时候,是不是电机会运动呀.
基本定位有一个直接回参考点,这个参考点, 是不是说如果收到一个信号后,就把当前位置设置为原点. 是不是如上图所示, 红色圈圈起来的地方, 只要信号来了,就把当前位置设置为参考点, 而且电机可以不动作. 还是说电机必须是静止的.
还有如上图红色圈圈上面的那个参数, 是不是给S120一个命令, 然后S120就会执行回零操作, 如果电机不在原点位置, 电机就会动作呀.
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Zane 至圣 经验值:76318 发帖数:19347 精华帖:378 |
3楼 2021-04-17 15:34:56
主题:回复:[探讨]关于S120变频器的工艺功能基本定位 动手之前,手册还是要看的,先搞明白什么是主动回零,什么是被动回零
Zane
注册自动化系统工程师
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