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 V90回原点引起的故事

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作者 主题
hy_12306
奇侠

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楼主    2021-08-01 11:36:31
主题：V90回原点引起的故事 精华帖 

    这两天一直在搞V90回原点。结果，，，阴沟里翻船了。配置是1512SP+V90PN。想实现的功能很简单，电机先到左限位，再到右限位，这样自动算出两限位中点位置，电机回到中点就是当前的原点。很简单的东东，原来用OMRON Mitsubishi Schneider都做过。尤其是058 /241时，当年就是用ST写的，直接把这个ST，转换成SCL，就是程序了。

   上机时，信心满满。果然，上机一运行。完美。完全按照我设想的动作，完成回原点。工作到此就结束了。后来想再次回个原点，看看精度。（精度本来也要求低）结果，杯具来了，电机启动后，到左限位，电机不动了！不动了！没有往右的动作。查V90状态，是7002。正常啊。再次手动强制启动，电机顺利完成后面的动作，按要求回到原点。再次重启回原点，又卡在左限位处！查状态，依然是7002。

    强制重启PLC。回原点，正常回到原点。再次回原点，又卡在左限位处！强制启动后，回到原点。

    也就是说，PLC启动后，第一次是能正常回到原点的。第二次就不行了。由于程序是原来是058上是能正常运行的，加上第一次能正常，关注点就没有放在程序上。关注在第二次为什么不行？由于手动强制后还是能正常，所以在程序里加了段强制重启。结果实验后，还是不行！如果手动强制，程序能正常回到原点！

    费了大半天时间，再想怎么启动电机。一直没有结果。最后只能采用老办法，程序一步一步的执行来查。结果一下子就发现问题所在了。回原点程序是用CASE语句写的，调用的是284块。

    大家也先想下，明天我公布答案。
hy_12306
奇侠

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精华帖:19
5楼    2021-08-03 10:34:06
精华帖  主题：回复：V90回原点引起的故事

这次，我犯了几个错误。第一，一直在纠结，在查第一次上电后正常，第二次就不正常。一直在关注V90的状态。第二，潜意识里认为这程序早就通过考核了，没想到移植到TIA里居然出问题了。第三，经验主义害死人，没有从最基本的东西入手查。
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