今年统计了一下，有一套收放卷的设备，驱动报F31116和F31125报了好几次，其中一台电机的编码器，编码器模块，编码器电缆，编码器电缆屏蔽、接地、与电机并排走的部分穿金属软管，这些措施执行了以后还是隔2-3个月报一次，另外一台也是报警，有时候是一个月，有时候是两个月，有时候是4个月，有时候是半年，时间不等。

我最近在怀疑，是本身编码器信号受到干扰了？屏蔽不起效果？还是收放卷的金属物料有问题？该物料收放时，跟电机都做好绝缘了，物料之间时通的10kv的直流电。

分别看一下这两个故障是什么（简略版）：

F31116 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小

原因： 编码器整流过的编码器信号 A 和 B 的信号电平低于允许的限值。

故障值（r0949, 十六进制）：

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 130 mV （注意编码器的频率响应）或 > 955 mV。

500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。

F31125 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过大

原因： 编码器的信号电平 （A^2 + B^2 的平方根）超出允许的限值。

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 >750 mV。同样的，A/D 换流器的过调制也会导致该故障。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

间接分析：

这个电机所带的是sin/cos编码器，非drive-cliq接口，要经过编码器模块SMC20进行信号转换，然后接到驱动器上。

在同一个编码器上，信号电平有时过小，有时过大。要么是编码器供电电源不稳定，要么编码器信号被干扰了。

24VDC电压不稳定：1，自身电压不稳定，可以用示波器观察出来。临时措施可以采用独立开关电源供电作为测试；2，接线不良导致的，SMC20及编码器上的每一根信号线，都应仔细检查确认没有虚接或压到信号线表皮的情况；

干扰：SMC20到功率单元部分，如采用官方的drive-cliq电缆，大概率没有问题，也可以换一个试试；SMC20到编码器的部分，出现问题的概率最大。这部分电缆如果也是西门子官方的，型号应为：6FX.002-2CA31-.... 。如非西门子原装电缆，考虑到这个故障比较难查明，建议改用原装电缆；屏蔽层的接地应严格按照西门子EMC要求；

其它方面：元器件自身原因，如SMC20、电机编码器都可以更换一下新的试试。

直接分析：用示波器观察信号A/B的信号，是干扰信号还是电平电压不稳定，或者两者均有，应该不难看出来。

trace对驱动器调试和故障分析非常重要。在此例中，trace r61和r2521，可以分析编码器信号是否正常，但是对于编码器信号异常的原因分析帮助不大，还要从硬件着手。

另一个辅助分析思路是，看故障值。

故障值（r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制:

yyyy = 信号B 的电平 （16 位，带符号）

xxxx = 信号A 的信号电平（16 位，带符号）

如果故障值中显示，每次故障都是A相或B相电压过高，那么可以重点查该信号的信号线，干扰或接触不良的可能性较大；如果每次两相都同时过高或过低，可以侧重分析电源电压的原因。

另外，编码器信号方面的故障，除了P2100/P2101，也可以通过P491来更改故障反应。对于带编码器的闭环控制（P1300=21），仅仅通过P2100来屏蔽故障代码，如果编码器实际信号故障严重了，可能会造成转速控制剧烈波动，严重的还会影响生产。而通过P491，可以切换成无编码器矢量控制，降低生产风险。前提是，在调试时针对无编码器矢量控制的情况也优化一下控制参数。