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锋言锋语 至圣 经验值:23511 发帖数:3323 精华帖:51 |
楼主 2021-09-09 16:04:16
主题:抱闸控制与STOP2. 今天看S120的功能图, 制动控制部分。 从功能图上理解, STOP2似乎只是在基本抱闸控制中才发生; 扩展抱闸, 打开抱闸期间,r899.15 = 0; 使得设定值 = 0; 仅此而已; 还是有区别的。 大家探讨一下。
不忘初心
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Zane 至圣 经验值:75775 发帖数:19249 精华帖:376 |
7楼 2021-09-11 16:59:33
主题:回复:抱闸控制与STOP2. OFF2,为啥非要换一种说法?彰显自己的与众不同?
Zane
注册自动化系统工程师
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lxm650 版主 经验值:13579 发帖数:855 精华帖:102 |
21楼 2021-09-15 07:49:19
主题:回复:抱闸控制与STOP2. 1、在简单抱闸控制中,电机励磁完即发出抱闸打开信号,在抱闸打开时间P1216内,产生STOP2信号使速度设定值保持在0。 2、在扩展抱闸控制中,默认参数设置下,电机也是励磁完即打开抱闸,这时速度设定值没有使能(保持在0),等待P1216时间后,速度设定值使能,不产生STOP2信号。(实际验证过) 3、在扩展抱闸控制中,在憋力矩开抱闸应用中(P1152=1),在力矩或电流达到开抱闸阈值后,抱闸打开,同时速度设定值按OFF3斜率下降到0,产生STOP2信号,经过P1216时间后,速度设定值使能,从0开始按斜坡设置运行。(实际验证过) |