技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

 请教一下，同步电机的正余弦编码器接入S120时，电机运行前需要静态辨识找相角吗？

返回主题列表
作者 主题
xf123456
侠圣

经验值:3545
发帖数:402
精华帖:9
楼主    2022-01-25 16:03:10
主题：请教一下，同步电机的正余弦编码器接入S120时，电机运行前需要静态辨识找相角吗？ 精华帖 

请教一下，有一款同步电机，（150N*m，251kW，345A，533.3Hz，端电压460V，同步电压538V）它自带旋转变压器和正余弦编码器；电机是用Emerson变频器控制；接1极对精度为6'的旋转变压器时，在9000rpm以下变频器能够控制住电机，但超过9000rpm后电机的控制就不稳了，电磁噪音也很大；Emerson来支持的工程师说旋变的精度不够，就改成正余弦编码器了；但同步电机无法开环运行，闭环运行的情况下，变频器上电后正余弦编码器无法找到转子的相角，要在变频器里设置每次使能时变频器立刻自动静态辨识电机，找到转子的相角；


也就是说，以前异步电机带HTL编码器闭环运行只需要辨识一次电机就够了，但同步电机带正余弦编码器，每次变频器上电都要辨识一次电机。如果未辨识完电机就点了变频器运行按钮，电机就直接失控飞车了，直接转到七八千转，然后报错停机；后来，客户接受了这个缺点，同意等变频器辨识完电机后再运行；但哪怕变频器辨识完电机了，每大约运行五次，就有1次电机飞车，不清楚这是什么原因。


如果用S120模块加SMC20来控制带正余弦编码器的同步电机会出现这个情况吗？也需要变频器每次上电前都自动辨识一次电机吗，如果需要的话该怎么做？


还有，精度为6'的旋转变压器精度不够，那2'、1'甚至50''精度的旋变够吗？什么品牌的旋变有这么高的精度

Krebs电机的参数.pdf

RE-21-1-B76.pdf


有啥别有病，没啥别没钱
yming
版主

经验值:126844
发帖数:21987
精华帖:824
3楼    2022-01-25 21:17:00
精华帖  主题：回复：请教一下，同步电机的正余弦编码器接入S120时，电机运行前需要静态辨识找相角吗？

对于同步电机，你用旋转编码器，不管用谁家的变频器，都需要使能后，做一次辨识。

其实就是要找到直轴电流最小值。定子-转子磁极对正（磁通量最大）。

这点与异步电机静态辨识要放开输出轴，找正磁极有异曲同工之处。只不过异步电机是靠滑差。

这也类似直流电机安装电枢支架要求垂直。装偏了同样影响电机性能。

同步电机则不然，它仅仅是负载形成偏移角，从而形成交轴电流而已。

只有使用绝对值编码器，才能记住磁极位置。




学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。