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 【内行说】G120驱动永磁同步电机中的“小坑”

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呼啦啦水电费
侠士

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楼主    2022-07-08 10:11:53
主题:【内行说】G120驱动永磁同步电机中的“小坑” 精华帖 

西门子G120变频器作为Sinamics家族中的通用型变频器的“当家花旦”,性能强大,部分功能和应用不输很多品牌的伺服驱动器,能支持编码器反馈、能支持永磁同步电机的应用。但是在选型和调试时候还是有些新手容易忽略的“小坑”。

下图1为一客户现场使用的电机:

                   


                                                                               图1

       坑一:选型前对西门子G120驱动器的了解不全面。

该电机为一台永磁同步伺服电机,编码器为HTL增量编码器,G120控制单元选择的是CU250S-2PN,功率单元为PM240-2重载7.5KW。熟悉G120的朋友应该发现了问题,CU250S-2虽然可以支持HTL编码器作为速度换反馈信号,但是当驱动的电机为永磁同步电机时则不再支持VC模式,只能支持V/F或SLVC模式。

       坑二:由于只能使用SLVC模式会导致低频特性差。

客户要做速度环饱和扭矩限幅 ,速度给定由1500PLC通过PN通讯给定,扭矩限制P1522=755.0,P1523=755.0,P1525=-100.0 ,AI1作为扭矩限幅信号源,通过外部电位计给定。但SLVC模式下,模型无编码器转换转速 (与P1755 P1756有关) 以下扭矩给定由P1610 、P1611控制,扭矩限幅不能起作用。经测试本例中P1610=20,P1611=0

调试中还有个有“意思”的情况,现场有7KW还有40KW的伺服,磁极位置检测方法默认为1,电压脉冲 1 次谐波法。这种方法对于这俩台电机在识别磁极过程中会发出非常大的刺耳的声音,后改为了4,电压脉冲 2 级方法后就“柔和悦耳” 了(西门子1FK7电机不支持该模式) 。

        结论:调试完后,建议客户对于7KW伺服(需要扭矩控制的轴)最好改为CU305的控制单元,就可以支持VC控制模式,这样就可以保证低频下的扭矩的稳定控制。技术选型“知其道,才能用其妙”。另外:对于G120驱动永磁同步电机的调试方法,推荐大家在西门子官网1847 工业学习平台中观看G120变频器驱动永磁同步电机的教学视频,链接如下:

https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=1902


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