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 S120 刚性连接做同步

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作者 主题
xw1102
侠客

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楼主    2022-09-05 10:58:14
主题:S120 刚性连接做同步 精华帖 


如图我有一个小车 两个轮子都有电机,小车前后运动,驱动系统选的CU320+PM240 PLC 1511,上网查资料可以两个轴组态工艺轴,一个定位轴,一个同步轴,同步在PLC里做 用Gearin,,还有一种方法CU320采用主从控制从轴用扭矩控制,把主轴的扭矩设定值给到从轴的扭矩设定值,请教大家 1、这两种方法都能实现两同步吗? 2、两种方法那种更优?3、每种方法的优缺点?

努力!!!
老兵
至圣

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3楼    2022-09-05 22:32:25
精华帖  主题:回复:S120 刚性连接做同步

我个人支持方案1。

方案2不是这种应用场合。这种主从控制的方案适合硬轴联接,并且一台电机功率或者转动惯量不能满足要求,才用两台电机做主从控制。

你这个小车前后两个轮子之间应该是没有刚性联接的。如果是刚性联接,用两台电机并联做失量控制的方案最简单。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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