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 S120 刚性连接做同步

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作者 主题
xw1102
侠客

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楼主    2022-09-05 10:58:14
主题：S120 刚性连接做同步 精华帖 


如图我有一个小车 两个轮子都有电机，小车前后运动，驱动系统选的CU320+PM240 PLC 1511,上网查资料可以两个轴组态工艺轴，一个定位轴，一个同步轴，同步在PLC里做 用Gearin，，还有一种方法CU320采用主从控制从轴用扭矩控制，把主轴的扭矩设定值给到从轴的扭矩设定值，请教大家 1、这两种方法都能实现两同步吗？ 2、两种方法那种更优？3、每种方法的优缺点？

努力！！！
老兵
至圣

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精华帖:489
3楼    2022-09-05 22:32:25
精华帖  主题：回复：S120 刚性连接做同步

我个人支持方案1。

方案2不是这种应用场合。这种主从控制的方案适合硬轴联接，并且一台电机功率或者转动惯量不能满足要求，才用两台电机做主从控制。

你这个小车前后两个轮子之间应该是没有刚性联接的。如果是刚性联接，用两台电机并联做失量控制的方案最简单。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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