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 关于转炉倾动控制

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锋言锋语
至圣

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楼主    2023-04-11 10:22:14
主题:关于转炉倾动控制

前置贴: 基于西门子S120变频器的转炉倾动抱闸控制


@lxm650

有几点疑问:


a)  设定点使能时序

STOP2信号, 结合附加转矩, P1152 = 1, 可以设置打开抱闸时间= 0, 来避免STOP2;



b)  不能通过OFF1停机

转炉传动采用1主3从控制方式,从机对OFF1的响应和主机不同,通过参数p1501 切换至转矩控制时,当转速实际值低于转速阈值(p1226)时,就会关闭抱闸,在抱闸闭合时间(p1217)结束后封锁逆变脉冲。因此如果采用OFF1停机,3台从机会先于主机停机,主机还在按斜坡函数发生器的减速斜坡减速制动,驱动转矩不足可能会造成严重事故。

c)  通过撤销设定点使能停机(控制字位6)

通过上述分析,最合理的停车方式是撤销设定点使能,速度设定值被置0,4台电机按同样斜坡减速,当转速实际值低于转速阈值(p1226)时,关闭抱闸,在抱闸闭合时间(p1217)结束后封锁逆变脉冲,撤销速度调节器使能。这样电气制动发挥主要作用,机械抱闸辅助制动,制动过程平稳,冲击小。


不能通过OFF1停机这里没搞明白,  停机检测都是一样的逻辑, P1216也是主检测停机的条件; 3台从机先于主机停机不知从而何来?


通过撤销设定点使能来停机, 给四个点击都撤销?  靠主来减速, 然后使能点加到抱闸逻辑里?


不忘初心
Zane
至圣

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2楼    2023-04-13 06:37:43
精华帖  主题:回复:关于转炉倾动控制

楼主描述的现象完全是有可能的。


从机先于主机停机抱闸,把主机憋死,造成主机故障停机,但说会造成什么严重事故,我看不见得,系统整体处于低速下,三从轴已经抱闸,主轴也是故障抱闸,还是可控局面,能有多严重?


楼主的问题,其实是系统控制方案的问题,现行的控制方案并不合理。


记得前两天刚讨论过OFF3的问题,OFF1又何尝不是如此,道理上没有任何的区别


所以,楼主的应用,一主三从的速度主轴,转矩从轴,在同步模式下,只有主轴有OFF1/OFF3控制,而从轴是没有OFF1和OFF3控制的,只有零速下的OFF2控制。包括抱闸控制,正常情况下是主轴给出的指令,而不是各轴自己的指令。


再多说一句,即使速度主轴,速度从轴的主从模式,从轴也是没有斜坡函数的,或者说上下斜坡均应该设置为0,才能保证同步轴控制的响应一致性,当然,这也只有通过S120  CU320可以实现。



Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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