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 两个完全相同的变频电机空载动态优化后，为何速度环参数差异大

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作者 主题
假行僧人
侠士

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楼主    2023-05-24 09:50:52
主题：两个完全相同的变频电机空载动态优化后，为何速度环参数差异大

2个完全相同的变频电机都是脱开负载空载优化，动态优化完成后，
第1台P1461为50%，P1463为200%，P1460为14左右，P1462为70ms左右，r345为0.5左右
第2台P1461为100%，P1463为100%，P1460为7左右，P1462为140ms左右，r345为0.5左右

两个完全相同的变频电机空载动态优化后为何会有如此差异？？

我要从南走到北,我还要从白走到黑,我要让人们看到我，却不知道我是谁
yming
版主

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12楼    2023-05-26 11:09:00
精华帖  主题：回复：两个完全相同的变频电机空载动态优化后，为何速度环参数差异大

其实，做动态优化，就是为了获得启动时间r0345（以电机额定转矩启动，到达电机额定转速的时间。）

空载做出的两个一样，就是电机输出特性一样。

我通常检查参数r342（系统总惯量，通常大于1）；然后r0341 x r0342=>r0341（电机惯量）；将此值记录在案；这就是这厂家、这个型号电机的真实惯量。以后再调试这型号电机时，直接使用了。

若设备允许空载运行，就带整体机械传动系再做一遍。

若机械传动系不含传动间隙（有间隙的齿轮传动）、不含弹性环节（皮带传动）；这时做出来的r0345就是设备整体的最快启动时间。你的斜坡上升时间（包括PID的斜坡时间）不能比这个更快。

若含有上述环节，则变速过程中会发出“很大”的（齿轮传动）异响、皮带发烫。转矩电流波动，此时，手动减小增益一倍，加大积分时间一倍（降低响应）；直到找到最佳参数。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
yming
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16楼    2023-05-26 19:32:21
精华帖  主题：回复：两个完全相同的变频电机空载动态优化后，为何速度环参数差异大

传动系的摩擦转矩是永远与速度方向相反的。

而传动系的惯性转矩永远是与变速方向相反的。

动态优化中做几次加速、减速，实际上是采用多次的平均值；获得两者之差。分辨出摩擦转矩和惯性转矩；以获得真实的传动系惯量。

若有间隙存在，则在过渡（反向）期间，测量值中仅为电机惯量。结果造成（启动响应时间）数据偏小。后续还需要手动调整。

按说，当今的西门子驱动器完全有能力分辨出传动系是否存在间隙和弹性环节。

将这个误差去掉，获得真实的数据。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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