S7-1200 通过EPOS 控制V90 如何快速刷新轴当前位置-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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一串奇怪的数字侠士经验值:1326 发帖数:114 精华帖:4	楼主 2019-12-25 10:49:27 主题：S7-1200 通过EPOS 控制V90 如何快速刷新轴当前位置在很多场合我们都需要应用到输出凸轮的功能。即轴到达某个特定位置，控制一个气缸动作。这个时候对轴实际位置刷新就非常关键了。如果1200与V90 采用EPOS 控制，V90的轴位置需要通过，编码器到V90,V90再通讯给到PLC。整个过程需要花费一定通讯时间。这个时候我们首先想到的办法是把位置刷新放到1ms中断，但V90实际位置刷新也需要4ms. 假如轴的速度是1000mm/s,则实际位置就会有4mm偏差。那如果想更快刷新该如何实现呢？这个时候我们需要用的办法是推测法当轴的速度大于某个值（假定50mm/s）,如果两次读取的轴位置一样，我们就把轴当前位置修正为本次位置 = 上次位置+实际速度*采样时间读取值不一样本次位置 =读取值改进后，轴的位置刷新被提高到了1ms 位置精度可以做到1mm. 人生没有边界，一切皆有可能。

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一串奇怪的数字
侠士

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楼主

2019-12-25 10:49:27
主题：S7-1200 通过EPOS 控制V90 如何快速刷新轴当前位置

在很多场合我们都需要应用到输出凸轮的功能。即轴到达某个特定位置，控制一个气缸动作。

这个时候对轴实际位置刷新就非常关键了。如果1200与V90 采用EPOS 控制，V90的轴位置需要通过，编码器到V90,V90再通讯给到PLC。整个过程需要花费一定通讯时间。

这个时候我们首先想到的办法是把位置刷新放到1ms中断，但V90实际位置刷新也需要4ms.

假如轴的速度是1000mm/s,则实际位置就会有4mm偏差。

那如果想更快刷新该如何实现呢？

这个时候我们需要用的办法是推测法

当轴的速度大于某个值（假定50mm/s）,如果两次读取的轴位置一样，我们就把轴当前位置修正为

本次位置 = 上次位置+实际速度*采样时间

读取值不一样本次位置 =读取值

改进后，轴的位置刷新被提高到了1ms 位置精度可以做到1mm.

人生没有边界，一切皆有可能。

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