S7-1214C通过模块扩展CM1241（RS422/485）实现Modbus rtu通讯

  近期，因为项目需要在S7-1214C PLC中需要添加一个Modbus rtu通讯口，读取流量仪表及其它第三方仪表的数据。之前，没有做过S7-1200系列的Modbus rtu通讯项目，于是拿出原来做过200 Smart Modbus rtu时的富士温度表，作为验证对象，组态一个以S7-1214C模块扩展的CM1241的Modbus rtu做Modbus rtu通讯验证。

验证硬件：软件：portal V15

1） S7-1214C（订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0），RS422/485模块（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）作为Modbus rtu通讯的接口模块。

2） 为连接到富士温度表实现Modbus rtu通讯，采用西门子DP插头，直接连接到富士仪表端子，其中CM1241侧3+对应富士温度表端子26#，8-对应富士温度表端子25#。

3） 富士温度表订货号：PXF9AEY2-FWM00。

富士温度表通讯参数设置：

1） 设置从站地址：富士温度表地址为5#；参数：参数通道9的761#

2） 设置通讯频率：9600 Pbs；参数：参数通道9的762#；、参数通道9的763#为NONE（无校验）

3） 其它参数暂时不设置。

程序：

1） 组态一个以S7-1214C（DC/DC/DC）为主控的项目，并按项目要求扩展一个通讯模块CM1241 422/485，插入到101槽位，并定义通讯参数（这里均按富士仪表的通讯参数保持一致）：

调用系统和时钟存储区：

2） 创建一个数据块DB，用于实现Modbus rtu通讯时的时间交换区域：

创建DB时，在属性中取消“优化的块访问”。

3） 利用创建的系统标志位M1.0，初始化标志位在S7-1200启动的第一个扫描周期，将数值4传送到在“Modbus_Comm_Load.DB”MODE，将工作模式设置为半双工 RS485两线制模式：

4） Modbus rtu通讯口初始化程序：

这里的PORT管脚连接的是CM1241硬件：

5） 利用初始化完成标志位，M2.0传输轮询状态值结果存放在MB6：

从MB6的状态值中，可以看通讯轮询的状态（轮询位置）

6） 试着将富士温度表SV数据写入数据区40003中：

Modbus Master指令：

REQ：指令使能端

MB_ADD：从站地址，按既定的定义，填写从站：5

MODE：=0，读从站数据； = 1，写从站数据（因为要将40003的数据写入温度表，这里填写为1，写数据）

DATA_ADDR：数据寄存器地址，40003 = 富士温度表的SV通讯地址

DATA_LEN：数据的长度，这里是一个字（word）

DATA_PTR：主站存放待写入、发送到从站的数据寄存器地址，DB3对应的地址。

DONE：指令完成标志位，完成后为1，进行时为0.

BUSY：运行状态值

ERROR：指令出错时为1.

STATUS：指令的工作状态，正常时为0.

7） 如果能够顺利执行Modbus_Master指令，则完成标志位M2.2 = 1，将通过逻辑关系下转到第2条Modbus_Master指令：

8） 第2条指令，这里定义为读从站5是PV数据，地址：32001

将读取到的PV数据存放在DB3.DBW2中。

9） 读取从站5的PV数据完成后，返回到第一条写SV指令中：

这样作为一个无限循环的逻辑，实现对从站5的读与写操作。

   将硬件及用户Modbus rtu程序下载到实际的PLC中，连接必须的通讯数据线，我这里因为的验证程序，所以随便找了一条普通的0.5平方导线连接到温度表，连接好温度表电源及K型传感器（导线替代）输入，在线监控：读取到的PV值

上述程序旨在验证Modbus rtu通讯轮询及初始化功能及Modbus_Master指令各管脚的正确填写方式，如果与其它第三方通讯方式是一致的。

上述程序是参考官方例子程序的模板而写的。

一，MODBUS通信使用优化编程及优化数据完全没有问题，没有任何必要使用非优化编程。

二，COMM_LOAD不仅仅是一个初始化的问题，放在OB100或用首次扫描标志位触发执行可以，但并不是一种合理的方式。