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 四工位呼叫小车连载一

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question
奇侠

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楼主    2022-09-04 17:02:48
主题:四工位呼叫小车连载一 精华帖 

# 四工位呼叫小车


最近闲来无事,看了几个自动化视频提高一下技术敏感度,偶然看到这个四工位呼叫小车视频

四工位小车视频

作者采用经验法,程序略显繁琐。项目示意图如下:




项目介绍:


站点1是原点位,此时站点1的行程开关I1.5点亮,当用户按下站点4的按钮I0.3时,小车向右正转,站点4的行程开关I1.0点亮,小车停止。当用户按下站点2的按钮I0.1时,小车向左反转,站点2的行程开关I0.6点亮,小车停止。如果此时还是点站点2的按钮I0.1,小车不动作。


我的思路如下:


先通过StateFlow建立模型,然后再把模型转换成PLC程序,通过这种方法,程序简单,不容易出错 ,而且如果后期需要增加站点,代码只需很少的变动。如果对状态机有疑惑,可以看我前面的博客。





如果增加更多的工位,如工位5,工位6,只需增加if语句的条件就可以,非常方便。这样一个状态机转换成PLC程序是很简单的。


callVehicleOnFourSites.7z

vehicleOnFourSites_v4.7z


drongh
post_jingbian_commit.aspx
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