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西门子_张楠 侠客 经验值:998 发帖数:426 精华帖:2 |
楼主 2011-07-11 22:48:50
主题:五轴加工及五轴编程(2)--五轴转换(1)
概述
首先我们必须明确五轴联动和五轴转换是两个不同的概念,能够实现五轴联动的机床未必可实现五轴转换,而可实现五轴转换的机床必然可实现五轴联动。我们平时所说的五轴联动机床实际应该说是能够实现五轴转换的机床。 可实现五轴转换机床有多种联动功能(带有五轴软件加工包),可以加工各种工件,一般有以下功能: 1、带刀具定向的五轴变换。在控制系统中,带有位置和定向的路径向量通过五轴变换被转换到机床坐标轴上。 2、带五轴加工的五轴刀具长度补偿。当进行带第四、第五轴加工时,所选定刀具的长度被自动的包含在轴的运动和轴的补偿中。 3、定向刀具的撤消。如果加工被中断(例如,加工过程中刀具断裂),用编程命令可撤消已定义的定向刀具。 4、RTCP功能,既远程刀具中心点。(RTCP是“Rotational Tool Center Point”的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”,业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”,也有一些人直译为“旋转刀具中心编程”,其实这只是RTCP的结果。) 5、转换头功能。 其中最常用而且最有用的是RTCP功能。利用该功能,编程人员不需要考虑刀具长度,加工轨迹按无刀具长度进行处理,后置处理中仅确定方向即可,同一个加工程序可用不同参数的刀具。利用五轴技术的各种功能,加工各种曲面。 如果我们购买的数控系统已经包含了五轴软件包,通过对相应机床的参数设置,我们可以实现机床的五轴转换。下面从五轴联动机床的类型、机床参数的设置、五轴功能的激活等方面来解析五轴功能。 五轴联动机床的类型: 五轴联动机床一般由三个直线轴(X、Y、Z轴)和两个旋转轴组成,而旋转轴又有旋转头和旋转工作台之分,根据旋转轴类型的不同组合,五轴联动机床可分为以下三种类型。 1、两个旋转轴由两个旋转头组成(仅旋转刀具)。 该类机床的特征如下: 1) 三个直线轴建立在笛卡儿坐标系上,符合右手法则。 2) 旋转轴平行于直线轴,即A轴平行于X轴,B轴平行于Y轴,C轴平行于Z轴。 3) 旋转轴必须立交。 4) 刀具在旋转头上。 5) 第一个旋转轴作为机床的第四轴,它的旋转改变了第二个旋转轴的定向;第二个旋转轴作为机床的第五轴,它的旋转不改变第一个旋转轴的定向。 6) 刀具的初始方向为Z轴的负方向。 2、两个旋转轴是由两个旋转工作台组成(仅旋转工作台)。 该类机床的特征如下: 1) 三个直线轴建立在笛卡儿坐标系上,符合右手法则。 2) 旋转轴平行于直线轴,即A轴平行于X轴,B轴平行于Y轴,C轴平行于Z轴。 3) 旋转轴必须立交。 4) 工件在旋转工作台上。 5) 第一个旋转轴作为机床的第四轴,它的旋转改变了第二个旋转轴的定向;第二个旋转轴作为机床的第五轴,它的旋转不改变第一个旋转轴的定向。 6) 刀具的初始方向为Z轴的负方向。 3、两个旋转轴一个为旋转头,另一个为旋转工作台(既旋转刀具,又旋转工作台)。 该类机床的特征如下: 1) 三个直线轴建立在笛卡儿坐标系上,符合右手法则。 2) 旋转轴平行于直线轴,即A轴平行于X轴,B轴平行于Y轴,C轴平行于Z轴。 3) 旋转轴必须立交。 4) 刀具在旋转头上。 5) 第一个旋转轴作为机床的第四轴,它的旋转改变了刀具的方向;第二个旋转轴作为机床的第五轴,它的旋转改变了工件的位置。 6) 刀具的初始方向为Z轴的负方向。
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