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 200smart伺服功能封装例子

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作者 主题
lf184452
侠圣

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楼主    2019-08-03 10:33:21
主题:200smart伺服功能封装例子 精华帖 

我一般在做一个项目的程序时会对需要的功能做抽象和封装,封装完成之后需要其功能只要调用其接口即可,这样做的好处是显而易见的,程序结构更加清晰,底层驱动或上层逻辑被隔离,底层驱动发生改动时只需更改底层驱动即可,以下是我经常用到的一个伺服封装的例子。


控制接口:

反馈接口:

功能代码:



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